粗糙PID控制器的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题的背景及研究意义 | 第7-9页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·课题研究意义 | 第9页 |
| ·本课题国内外研究动态及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·智能PID 控制的国内外研究动态 | 第9-10页 |
| ·粗糙集控制的国内外研究动态 | 第10-11页 |
| ·本文主要内容 | 第11-12页 |
| 2 粗糙集基本概念及知识获取方法 | 第12-20页 |
| ·粗糙集的理论基础 | 第12-14页 |
| ·知识和知识库 | 第12-13页 |
| ·知识的表示方法 | 第13-14页 |
| ·粗糙集的定义 | 第14页 |
| ·决策信息表 | 第14页 |
| ·决策表约简 | 第14-17页 |
| ·属性正域 | 第15页 |
| ·属性依赖度 | 第15页 |
| ·属性的重要性 | 第15-16页 |
| ·决策表属性约简 | 第16页 |
| ·提取决策规则 | 第16-17页 |
| ·决策表连续量属性值的离散化算法介绍 | 第17-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 PID 控制及其参数整定 | 第20-28页 |
| ·PID 控制原理 | 第20-23页 |
| ·模拟PID 控制 | 第20-21页 |
| ·数字PID 控制 | 第21-23页 |
| ·PID 参数的整定 | 第23-26页 |
| ·PID 控制器参数对系统性能的影响 | 第23页 |
| ·PID 控制器参数的整定 | 第23-24页 |
| ·一种改进的PID 参数整定法 | 第24-26页 |
| ·PID 控制的MATLAB 仿真 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 4 粗糙PID 控制器的设计 | 第28-32页 |
| ·粗糙PID 控制系统的组成 | 第28-29页 |
| ·粗糙PID 控制系统的设计 | 第29-31页 |
| ·建立原始的决策信息表 | 第29页 |
| ·原始的决策信息表S 的离散化 | 第29页 |
| ·决策信息表的约简 | 第29-30页 |
| ·获取粗糙PID 控制规则库 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 5 粗糙PID 控制器在实际系统中的应用 | 第32-45页 |
| ·EFPT 型过程控制实验装置 | 第32-33页 |
| ·工控机与采集卡 | 第33-37页 |
| ·采集卡硬件调试 | 第33-34页 |
| ·数据通信 | 第34-37页 |
| ·各种控制算法的应用实例 | 第37-44页 |
| ·PID 控制 | 第37-38页 |
| ·粗糙控制 | 第38-42页 |
| ·粗糙PID 控制 | 第42-44页 |
| ·各控制算法的控制性能分析评价 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 6 结论 | 第45-46页 |
| ·结论 | 第45页 |
| ·展望 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 附录 | 第51页 |
