| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 汽车悬架系统的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 汽车悬架系统的主要控制方法 | 第10-13页 |
| 1.3.1 最优控制方法 | 第10-11页 |
| 1.3.2 自适应控制方法 | 第11页 |
| 1.3.3 滑模控制方法 | 第11-12页 |
| 1.3.4 智能控制方法 | 第12-13页 |
| 1.4 汽车悬架系统中的约束问题 | 第13-14页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 半主动悬架的自适应滑模控制 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 模型建立与问题描述 | 第15-18页 |
| 2.3 自适应滑模控制器设计 | 第18-22页 |
| 2.4 仿真研究 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 考虑输入约束的半主动悬架非线性控制 | 第28-39页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.3 含有输入约束的非线性控制器设计 | 第30-34页 |
| 3.4 仿真研究 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 考虑输入约束的半主动悬架自适应控制 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 问题描述 | 第39-41页 |
| 4.3 含有输入约束的自适应backstepping控制器设计 | 第41-44页 |
| 4.4 仿真研究 | 第44-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |