燃油箱内置件焊装质量数字化检测技术与系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-30页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 现有燃油箱内置件焊装质量检测方法 | 第13-18页 |
| 1.2.1 传统破环性抽检方法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 非破环性检测方法 | 第14-18页 |
| 1.3 机器视觉测量与点云处理关键技术研究现状 | 第18-26页 |
| 1.3.1 三维视觉测量技术 | 第18-21页 |
| 1.3.2 激光双目视觉测量系统标定方法 | 第21-23页 |
| 1.3.3 点云数据分析处理方法 | 第23-26页 |
| 1.4 研究问题的提出 | 第26-27页 |
| 1.5 本文研究目标及内容 | 第27-30页 |
| 第二章 燃油箱内置件焊装质量总体检测方案研究 | 第30-50页 |
| 2.1 整体检测方案 | 第30-39页 |
| 2.1.1 系统检测原理 | 第30-32页 |
| 2.1.2 测量头测量原理 | 第32-37页 |
| 2.1.3 系统检测流程 | 第37-39页 |
| 2.2 多双目激光三维测量装置设计 | 第39-48页 |
| 2.2.1 测量装置总体设计 | 第39-40页 |
| 2.2.2 测量头结构设计 | 第40-42页 |
| 2.2.3 测量装置零部件选型 | 第42-48页 |
| 2.3 软件系统设计 | 第48-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 多双目激光视觉测量系统综合标定研究 | 第50-65页 |
| 3.1 标定原理 | 第50-55页 |
| 3.1.1 双目立体视觉系统标定原理 | 第50-53页 |
| 3.1.2 多双目立体视觉系统相对位姿标定原理 | 第53-55页 |
| 3.2 标定方案与步骤 | 第55-60页 |
| 3.2.1 双目立体视觉系统标定方案 | 第55-58页 |
| 3.2.2 多双目立体视觉系统相对位姿标定方案 | 第58-60页 |
| 3.3 标定实施过程及结果 | 第60-64页 |
| 3.3.1 标定实施过程 | 第60-62页 |
| 3.3.2 多双目激光视觉测量系统标定结果 | 第62-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 燃油箱内置件焊装质量数字化评价研究 | 第65-79页 |
| 4.1 燃油箱内置件焊装质量评价目标与流程 | 第65-66页 |
| 4.2 内置件焊装区域点云预处理 | 第66-71页 |
| 4.2.1 点云滤波处理 | 第67-70页 |
| 4.2.2 空间点云分割 | 第70-71页 |
| 4.3 内置件焊装区域点云位姿矫正 | 第71-73页 |
| 4.4 燃油箱内置件焊装特征提取与参数计算 | 第73-78页 |
| 4.4.1 焊接立柱轴线提取 | 第74-75页 |
| 4.4.2 深度标志特征提取 | 第75-77页 |
| 4.4.3 内置件焊装质量参数计算 | 第77-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 焊装质量检测系统开发与实验验证 | 第79-90页 |
| 5.1 硬件系统开发 | 第79-80页 |
| 5.2 软件系统开发 | 第80-83页 |
| 5.2.1 开发平台简介 | 第80-81页 |
| 5.2.2 软件模块划分 | 第81-82页 |
| 5.2.3 软件界面 | 第82-83页 |
| 5.3 实验验证 | 第83-89页 |
| 5.3.1 测量系统精度验证 | 第83-87页 |
| 5.3.2 内置件焊装质量检测实验验证 | 第87-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 工作总结 | 第90-91页 |
| 6.2 研究展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第98页 |
