| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 植保机械喷杆控制国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 植保机械喷杆控制国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容与论文结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 植保机械喷杆系统原理 | 第16-25页 |
| 2.1 植保机喷杆系统概述 | 第16页 |
| 2.2 液压系统 | 第16-19页 |
| 2.3 电液伺服系统的数学模型分析 | 第19-24页 |
| 2.3.1 电液伺服阀 | 第19-21页 |
| 2.3.2 液压缸 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于模糊控制的植保机喷杆位置控制器设计 | 第25-36页 |
| 3.1 植保机喷杆控制基础原理 | 第25-28页 |
| 3.2 植保机喷杆模糊控制器设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 模糊关系设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 模糊规则的制定与反模糊化 | 第30-31页 |
| 3.3 系统仿真 | 第31-35页 |
| 3.3.1 Simulink介绍 | 第31页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第31-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于Backstepping喷杆位置控制器原理及设计 | 第36-51页 |
| 4.1 Backstepping控制基本原理 | 第36-38页 |
| 4.2 基于Backstepping高增益扰动观测器控制器 | 第38-44页 |
| 4.2.1 高增益扰动观测器设计 | 第39-40页 |
| 4.2.2 Backstepping控制器设计 | 第40-44页 |
| 4.3 系统仿真 | 第44-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在学研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |