植保机喷施压力控制器的设计与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 植保机喷施系统的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外植保机喷施系统研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内植保机喷施系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国外植保机喷施系统发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容和结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 嵌入式系统及农机通信协议 | 第16-23页 |
| 2.1 嵌入式系统理论 | 第16-17页 |
| 2.2 农机通信协议 | 第17-22页 |
| 2.2.1 CAN总线层次结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 农机通信协议规范 | 第19-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 植保机喷施系统分析与建模 | 第23-29页 |
| 3.1 植保机喷施系统结构和特性 | 第23-25页 |
| 3.2 植保机药液高压泵数学建模 | 第25-26页 |
| 3.3 植保机喷施系统药液管道建模 | 第26页 |
| 3.4 植保机喷施系统建模 | 第26-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 植保机喷施压力控制器设计与仿真 | 第29-44页 |
| 4.1 前馈控制与状态反馈控制理论 | 第29-30页 |
| 4.2 植保机喷施系统压力控制器的设计 | 第30-35页 |
| 4.3 植保机喷施系统参数整定与仿真 | 第35-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 植保机喷施压力控制器嵌入式实现 | 第44-58页 |
| 5.1 植保机喷施压力控制器的硬件设计 | 第44-46页 |
| 5.1.1 主要硬件选型 | 第44-45页 |
| 5.1.2 控制芯片电路设计 | 第45-46页 |
| 5.1.3 CAN总线模块电路设计 | 第46页 |
| 5.2 植保机喷施压力控制器软件设计 | 第46-54页 |
| 5.2.1 植保机喷施系统CAN总线应用协议 | 第47-48页 |
| 5.2.2 植保机喷施压力控制器程序设计 | 第48-54页 |
| 5.3 植保机喷施压力控制器嵌入式调试与仿真 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
