基于商用车电子制动系统的客车防侧翻控制策略研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题提出的背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 汽车防侧翻控制策略研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 汽车防侧翻控制的核心技术 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 客车侧翻稳定性分析与整车模型建立 | 第22-48页 |
| 2.1 客车侧翻的原因与评价指标 | 第22-23页 |
| 2.2 TruckSim参数化模型建立 | 第23-30页 |
| 2.2.1 TruckSim软件介绍 | 第23-24页 |
| 2.2.2 客车整车模型建立 | 第24-26页 |
| 2.2.3 客车轮胎模型建立 | 第26-27页 |
| 2.2.4 客车悬架模型建立 | 第27-29页 |
| 2.2.5 客车动力总成设置 | 第29页 |
| 2.2.6 客车制动系统模型建立 | 第29-30页 |
| 2.3 客车侧翻的典型工况稳定性分析 | 第30-40页 |
| 2.3.1 客车侧翻的典型工况介绍 | 第31-32页 |
| 2.3.2 双移线工况 | 第32-34页 |
| 2.3.3 鱼钩工况 | 第34-40页 |
| 2.4 三自由度车辆简化模型建立与验证 | 第40-47页 |
| 2.4.1 车辆坐标系 | 第40-41页 |
| 2.4.2 简化模型的条件 | 第41页 |
| 2.4.3 三自由度模型的建立 | 第41-43页 |
| 2.4.4 客车侧倾刚度的参数辨识 | 第43-45页 |
| 2.4.5 三自由度模型验证 | 第45-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 客车防侧翻控制策略的设计与仿真验证 | 第48-64页 |
| 3.1 客车防侧翻控制策略 | 第48-56页 |
| 3.1.1 控制策略整体框架 | 第48-49页 |
| 3.1.2 侧翻工况识别 | 第49-53页 |
| 3.1.3 防侧翻控制策略设计 | 第53-56页 |
| 3.2 防侧翻控制算法软件仿真平台搭建 | 第56-57页 |
| 3.3 典型工况的仿真验证 | 第57-62页 |
| 3.3.1 双移线工况 | 第57-60页 |
| 3.3.2 鱼钩工况 | 第60-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 客车防侧翻控制策略硬件在环实验台验证 | 第64-84页 |
| 4.1 客车电子制动系统实验台搭建 | 第64-69页 |
| 4.1.1 国外整车布置方案 | 第65-67页 |
| 4.1.2 实验台总体设计方案 | 第67-69页 |
| 4.2 控制器设计与控制程序编写 | 第69-76页 |
| 4.2.1 控制器的设计 | 第69-73页 |
| 4.2.2 控制程序编写 | 第73-76页 |
| 4.3 客车防侧翻控制策略算法硬件实验验证 | 第76-82页 |
| 4.3.1 双移线工况 | 第77-79页 |
| 4.3.2 鱼钩工况 | 第79-81页 |
| 4.3.3 硬件在环实验结果与分析 | 第81-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第84-86页 |
| 5.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 作者简介与科研成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
