伺服系统的半实物仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·半实物仿真的发展现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 伺服控制系统的基本理论 | 第11-21页 |
| ·伺服系统的基本特征 | 第11-13页 |
| ·伺服控制系统的组成部分 | 第13-16页 |
| ·控制器作用及其分类 | 第13-14页 |
| ·执行机构及驱动器 | 第14-15页 |
| ·反馈装置 | 第15-16页 |
| ·半实物仿真与dSPACE 实时仿真系统 | 第16-19页 |
| ·半实物仿真 | 第16-17页 |
| ·dSPACE 实时仿真系统特点 | 第17-18页 |
| ·dSPACE 实时仿真功能 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 虚拟仪器概述 | 第21-29页 |
| ·虚拟仪器的概念 | 第21页 |
| ·虚拟仪器的构成 | 第21-24页 |
| ·虚拟仪器软件平台LabVIEW | 第24-25页 |
| ·LabVIEW SIT 工具箱 | 第25-27页 |
| ·基于普通数据采集卡的DAQ 系统 | 第27-28页 |
| ·LabVIEW 与普通数据采集卡的接口 | 第27页 |
| ·基于动态链接库的数据采集驱动库 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 半实物仿真的方案设计与程序实现 | 第29-49页 |
| ·半实物仿真的框架 | 第29-30页 |
| ·伺服控制策略选择与设计 | 第30-36页 |
| ·控制策略的选择 | 第30-31页 |
| ·PID 控制算法的仿真模型 | 第31-33页 |
| ·SIT 工具箱配置 | 第33-36页 |
| ·基于PCI-1711 数据采集卡的电机控制 | 第36-47页 |
| ·数据采集卡对反馈信号的处理 | 第36-37页 |
| ·PCI-1711 数据采集卡参数性能 | 第37页 |
| ·控制程序各模块的作用 | 第37-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 基于DSP 的伺服控制系统设计 | 第49-61页 |
| ·基于DSP 的数字伺服控制系统硬件设计 | 第49-53页 |
| ·基于DSP 的数字伺服控制系统结构 | 第49-50页 |
| ·基于TMS320F2812 的总体硬件结构 | 第50-53页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第53-56页 |
| ·DSP 可执行代码的开发流程 | 第53-54页 |
| ·控制系统的软件结构 | 第54-56页 |
| ·半实物仿真后 DSP 可执行代码的自动生成 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
