涵道共轴双旋翼无人机气动外形关键技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.2 相关领域的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 涵道螺旋桨系统气动特性研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 涵道共轴双旋翼气动布局设计与理论分析 | 第21-43页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 涵道共轴双旋翼无人机总体布局 | 第21-22页 |
| 2.3 涵道共轴双旋翼无人机各部件设计 | 第22-29页 |
| 2.3.1 升力系统设计 | 第22-26页 |
| 2.3.2 涵道设计 | 第26-28页 |
| 2.3.3 操纵系统设计 | 第28-29页 |
| 2.4 涵道旋翼系统气动理论研究 | 第29-40页 |
| 2.4.1 涵道单旋翼气动特性分析 | 第29-33页 |
| 2.4.2 涵道共轴双旋翼气动特性分析 | 第33-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-43页 |
| 第3章 涵道共轴双旋翼CFD气动特性分析 | 第43-91页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 几何模型建立 | 第43-44页 |
| 3.3 动量叶素方法 | 第44-47页 |
| 3.4 滑移网格方法 | 第47-50页 |
| 3.4.1 多参考系模型 | 第47-49页 |
| 3.4.2 滑移网格方法 | 第49-50页 |
| 3.5 网格划分 | 第50-51页 |
| 3.6 边界条件与求解器设置 | 第51-52页 |
| 3.7 涵道共轴双旋翼悬停气动特性分析 | 第52-78页 |
| 3.7.1 孤立单旋翼气动特性分析 | 第52-56页 |
| 3.7.2 孤立共轴双旋翼气动特性分析 | 第56-60页 |
| 3.7.3 涵道气动特性分析 | 第60-64页 |
| 3.7.4 涵道单旋翼气动特性分析 | 第64-69页 |
| 3.7.5 涵道共轴双旋翼气动特性分析 | 第69-78页 |
| 3.8 涵道共轴双旋翼前飞气动特性分析 | 第78-89页 |
| 3.9 本章小结 | 第89-91页 |
| 第4章 试验研究 | 第91-99页 |
| 4.1 引言 | 第91页 |
| 4.2 试验设备 | 第91-92页 |
| 4.3 螺旋桨试验 | 第92-94页 |
| 4.3.1 单螺旋桨试验 | 第93页 |
| 4.3.2 双螺旋桨试验 | 第93-94页 |
| 4.4 涵道螺旋桨试验验证 | 第94-98页 |
| 4.4.1 涵道单螺旋桨试验 | 第94页 |
| 4.4.2 涵道双螺旋桨试验 | 第94-97页 |
| 4.4.3 结果分析 | 第97-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 总结与展望 | 第99-102页 |
| 5.1 论文工作进展与总结 | 第99-100页 |
| 5.2 本文的创新工作 | 第100-101页 |
| 5.3 后续的工作展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第110页 |
