| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 硕士研究生期间完成的工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 磁悬浮惯性传感器的建模与分析 | 第14-24页 |
| 2.1 传感器机械模型与原理 | 第14-16页 |
| 2.2 惯性传感器理论分析 | 第16-21页 |
| 2.3 校正因子的确定 | 第21-22页 |
| 2.4 系统参数说明 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 磁悬浮惯性传感系统控制算法仿真研究 | 第24-39页 |
| 3.1 基本PID控制研究 | 第24-27页 |
| 3.2 模糊PID控制研究 | 第27-33页 |
| 3.2.1 模糊PID控制简介 | 第27-28页 |
| 3.2.2 模糊PID控制原理 | 第28-29页 |
| 3.2.3 模糊PID控制仿真 | 第29-33页 |
| 3.3 改进的遗传算法模糊PID控制研究 | 第33-38页 |
| 3.3.1 遗传算法研究 | 第33-34页 |
| 3.3.2 改进的遗传算法PID控制研究 | 第34-35页 |
| 3.3.3 基于改进的遗传算法的模糊PID控制仿真 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 磁悬浮惯性传感系统控制算法应用与优化研究 | 第39-66页 |
| 4.1 磁悬浮惯性传感反馈优化控制系统 | 第39-41页 |
| 4.2 系统各模块研究与优化 | 第41-54页 |
| 4.2.1 中央控制模块 | 第41-42页 |
| 4.2.2 串口通信模块 | 第42-46页 |
| 4.2.3 位移传感模块 | 第46-49页 |
| 4.2.4 线圈驱动模块 | 第49-51页 |
| 4.2.5 上位机采集模块 | 第51-54页 |
| 4.3 通信稳定性测试 | 第54-60页 |
| 4.3.1 通信准确性测试 | 第54-58页 |
| 4.3.2 通信实时性测试 | 第58-60页 |
| 4.4 优化控制算法验证 | 第60-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第66-67页 |
| 5.2 后期工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |