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运动目标检测跟踪中关键问题研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章 绪论第8-19页
   ·引言第8-9页
   ·选题的背景及意义第9-11页
   ·研究现状第11-16页
     ·运动目标阴影去除第12页
     ·目标跟踪第12-16页
   ·本文的研究内容第16-17页
   ·论文的组织结构第17-19页
第二章 运动目标检测第19-24页
   ·引言第19-20页
   ·混合高斯背景模型第20-22页
     ·混合高斯背景模型的建立第20-21页
     ·混合高斯模型参数的更新第21-22页
     ·背景模型的产生与运动检测第22页
   ·实验结果与小结第22-24页
第三章 运动目标阴影去除第24-33页
   ·引言第24-25页
   ·基于色彩特征不变量的阴影去除第25-27页
     ·基于rgb色度不变的性第25-26页
     ·基于rg/V空间的阴影去除第26-27页
   ·局部纹理运动阴影去除第27-29页
     ·局部纹理LPB算子第27-28页
     ·改进的局部纹理描述LCA值第28页
     ·LCA值阴影去除第28-29页
   ·rg/V与LCA方法去除阴影后结果图像或运算第29页
   ·形态学(Morphology)处理第29-30页
   ·实验结果与小结第30-33页
第四章 运动目标跟踪算法第33-56页
   ·引言第33-35页
   ·卡尔曼滤波第35-37页
     ·卡尔曼滤波算法原理第35-37页
   ·运动目标特征提取第37-44页
     ·运动目标块提取第37-38页
     ·运动目标块UV色度直方图与边缘梯度方向直方图的提取第38-40页
     ·运动目标块特征模板跟踪对比结果第40-44页
   ·单摄像机内运动目标块跟踪第44-49页
     ·基于卡尔曼滤波的目标块运动状态预测跟踪第44-45页
     ·运动目标块的特征模板匹配准则与更新方法第45-47页
     ·卡尔曼滤波运动预测与特征模板匹配相结合的运动目标跟踪第47-49页
   ·无重叠视野域多摄像机之间的目标交接匹配第49-50页
     ·单摄像机内目标特征的匹配累积方法第49页
     ·无重叠视野域多摄像机之间目标交接匹配流程第49-50页
   ·实验结果与小结第50-56页
第五章 总结与展望第56-58页
   ·总结第56-57页
   ·展望第57-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-64页
附录第64页
 A:攻读学位期间发表的论文目录第64页
 B:参与项目第64页

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