| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状和发展动态 | 第9-12页 |
| ·本论文主要研究工作 | 第12-13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 摄像机标定基础理论 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·标定物和控制点 | 第15-16页 |
| ·摄像机模型 | 第16-24页 |
| ·齐次坐标(Homogeneous Coordinates) | 第17-18页 |
| ·摄像机标定中常用坐标系 | 第18-20页 |
| ·摄像机成像模型 | 第20-24页 |
| ·摄像机标定方法 | 第24-31页 |
| ·摄像机标定方法分类 | 第24-26页 |
| ·经典标定方法介绍及分析 | 第26-30页 |
| ·本文所用标定方法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 图像特征点提取 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·角点检测算法概述 | 第32-34页 |
| ·基于边缘的角点检测算法 | 第32-33页 |
| ·基于灰度的角点检测算法 | 第33-34页 |
| ·基于Harris的角点检测算法 | 第34-37页 |
| ·Harris角点检测算法原理 | 第34-35页 |
| ·改进的Harris角点检测算法 | 第35-37页 |
| ·实验结果及分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于移动平面模板的摄像机标定方法 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·摄像机成像模型的建立 | 第40-42页 |
| ·线性针孔模型 | 第40-42页 |
| ·畸变模型 | 第42页 |
| ·完整的摄像机成像模型 | 第42页 |
| ·摄像机标定方法实现 | 第42-48页 |
| ·直接线性变化估算摄像机内外参数初值 | 第42-48页 |
| ·非线性优化所有内外参数 | 第48页 |
| ·实验结果及分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第50-57页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·实验系统介绍 | 第50-52页 |
| ·误差评估方法 | 第52-53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-56页 |
| ·本文标定方法及实验数据结果 | 第53页 |
| ·与张正友的标定方法比较 | 第53-54页 |
| ·图像畸变校正及平面点距离计算 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·论文工作总结 | 第57页 |
| ·对未来工作的展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录 | 第65页 |