玩具喷漆机器人系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外玩具喷漆设备的发展与现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 玩具喷漆工艺及模式研究 | 第15-25页 |
| 2.1 手工玩具喷漆 | 第15页 |
| 2.2 玩具喷漆方式分类和特征分析 | 第15-16页 |
| 2.2.1 玩具喷漆方式分类 | 第15-16页 |
| 2.2.2 玩具喷漆特征分析 | 第16页 |
| 2.3 自动喷漆工艺研究 | 第16-19页 |
| 2.4 自动喷漆工艺改进 | 第19-20页 |
| 2.5 喷漆模式 | 第20-24页 |
| 2.5.1 直线模式 | 第20-22页 |
| 2.5.2 圆形模式 | 第22页 |
| 2.5.3 立体、单次立体模式 | 第22-23页 |
| 2.5.4 自定义模式 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 玩具喷漆机器人结构 | 第25-31页 |
| 3.1 系统组成 | 第25-26页 |
| 3.2 具体结构组成 | 第26-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 玩具喷漆机器人控制系统设计 | 第31-45页 |
| 4.1 玩具喷漆机器人控制系统 | 第31-34页 |
| 4.1.1 开放式玩具喷漆机器人控制系统 | 第31-32页 |
| 4.1.2 控制系统结构 | 第32-34页 |
| 4.2 上位机软件设计 | 第34-39页 |
| 4.2.1 喷漆工艺参数设置模块 | 第35-37页 |
| 4.2.2 清洗工艺参数设置模块 | 第37-38页 |
| 4.2.3 喷漆程序高级编程模块 | 第38-39页 |
| 4.3 下位机软件设计 | 第39-44页 |
| 4.3.1 玩具喷漆机器人系统任务设计 | 第39-41页 |
| 4.3.2 下位机程序设计 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 玩具喷漆机器人实验 | 第45-53页 |
| 5.1 喷漆机器人性能指标 | 第45-46页 |
| 5.2 玩具喷漆实验 | 第46-50页 |
| 5.3 铜模清洗实验 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
