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基于WSN与CAN总线的船舶液舱监测网络设计研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第1章 绪论第9-16页
    1.1 课题研究背景第9-10页
        1.1.1 船舶液舱监测第9页
        1.1.2 船舶液舱遥测技术的发展第9-10页
    1.2 WSN与CAN总线的研究综述第10-13页
        1.2.1 无线传感器网络的研究概述第10-12页
        1.2.2 CAN总线技术的发展与应用第12-13页
    1.3 论文的研究意义和主要工作第13-16页
第2章 船舶液舱监测网络的整体结构第16-27页
    2.1 监测网络的整体架构设计第16-17页
    2.2 网络通信协议第17-22页
        2.2.1 ZigBee通信标准第17-19页
        2.2.2 CAN总线技术规范第19-21页
        2.2.3 二者之间的协议转换第21-22页
    2.3 监测节点的无线组网第22-24页
    2.4 监测网络与上位机的通信第24-25页
    2.5 本章小结第25-27页
第3章 监测网络的硬件设计与实现第27-44页
    3.1 监测网络的硬件构成第27-29页
    3.2 网关节点设计第29-38页
        3.2.1 CAN通信模块设计第29-34页
        3.2.2 无线通信模块设计第34-36页
        3.2.3 电源模块设计第36-37页
        3.2.4 硬件抗干扰设计第37-38页
    3.3 传感器节点的硬件设计第38-43页
        3.3.1 面向船舶液舱的传感器布置与选型第38-41页
        3.3.2 传感器模块的设计第41-42页
        3.3.3 节点地址设置模块第42-43页
    3.4 本章小结第43-44页
第4章 监测网络的软件设计与实现第44-65页
    4.1 软件设计的整体结构与功能第44-46页
        4.1.1 软件系统的整体结构第44-45页
        4.1.2 软件系统的功能第45-46页
    4.2 网关节点的软件设计第46-61页
        4.2.1 节点的初始化设计第46-53页
        4.2.2 CAN模块的数据发送与接收第53-57页
        4.2.3 无线模块的数据收发第57-61页
    4.3 传感器节点的软件设计第61-64页
        4.3.1 节点的程序流程设计第61-63页
        4.3.2 无线通信数据帧的结构设计第63-64页
    4.4 本章小结第64-65页
第5章 监测网络的综合测试第65-74页
    5.1 硬件电路与软件系统的调试第65-67页
        5.1.1 硬件电路测试第65-66页
        5.1.2 软件系统的开发调试第66-67页
    5.2 无线网络的通信测试第67-71页
        5.2.1 通信距离测试第67-69页
        5.2.2 无线通信组网测试第69-71页
    5.3 网络的系统测试第71-73页
    5.4 本章小结第73-74页
第6章 总结与展望第74-76页
参考文献第76-79页
附录 监测网络通信测试实物图第79-80页
攻读学位期间公开发表论文第80-81页
致谢第81页

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