基于WSN与CAN总线的船舶液舱监测网络设计研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6页 |
第1章 绪论 | 第9-16页 |
1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
1.1.1 船舶液舱监测 | 第9页 |
1.1.2 船舶液舱遥测技术的发展 | 第9-10页 |
1.2 WSN与CAN总线的研究综述 | 第10-13页 |
1.2.1 无线传感器网络的研究概述 | 第10-12页 |
1.2.2 CAN总线技术的发展与应用 | 第12-13页 |
1.3 论文的研究意义和主要工作 | 第13-16页 |
第2章 船舶液舱监测网络的整体结构 | 第16-27页 |
2.1 监测网络的整体架构设计 | 第16-17页 |
2.2 网络通信协议 | 第17-22页 |
2.2.1 ZigBee通信标准 | 第17-19页 |
2.2.2 CAN总线技术规范 | 第19-21页 |
2.2.3 二者之间的协议转换 | 第21-22页 |
2.3 监测节点的无线组网 | 第22-24页 |
2.4 监测网络与上位机的通信 | 第24-25页 |
2.5 本章小结 | 第25-27页 |
第3章 监测网络的硬件设计与实现 | 第27-44页 |
3.1 监测网络的硬件构成 | 第27-29页 |
3.2 网关节点设计 | 第29-38页 |
3.2.1 CAN通信模块设计 | 第29-34页 |
3.2.2 无线通信模块设计 | 第34-36页 |
3.2.3 电源模块设计 | 第36-37页 |
3.2.4 硬件抗干扰设计 | 第37-38页 |
3.3 传感器节点的硬件设计 | 第38-43页 |
3.3.1 面向船舶液舱的传感器布置与选型 | 第38-41页 |
3.3.2 传感器模块的设计 | 第41-42页 |
3.3.3 节点地址设置模块 | 第42-43页 |
3.4 本章小结 | 第43-44页 |
第4章 监测网络的软件设计与实现 | 第44-65页 |
4.1 软件设计的整体结构与功能 | 第44-46页 |
4.1.1 软件系统的整体结构 | 第44-45页 |
4.1.2 软件系统的功能 | 第45-46页 |
4.2 网关节点的软件设计 | 第46-61页 |
4.2.1 节点的初始化设计 | 第46-53页 |
4.2.2 CAN模块的数据发送与接收 | 第53-57页 |
4.2.3 无线模块的数据收发 | 第57-61页 |
4.3 传感器节点的软件设计 | 第61-64页 |
4.3.1 节点的程序流程设计 | 第61-63页 |
4.3.2 无线通信数据帧的结构设计 | 第63-64页 |
4.4 本章小结 | 第64-65页 |
第5章 监测网络的综合测试 | 第65-74页 |
5.1 硬件电路与软件系统的调试 | 第65-67页 |
5.1.1 硬件电路测试 | 第65-66页 |
5.1.2 软件系统的开发调试 | 第66-67页 |
5.2 无线网络的通信测试 | 第67-71页 |
5.2.1 通信距离测试 | 第67-69页 |
5.2.2 无线通信组网测试 | 第69-71页 |
5.3 网络的系统测试 | 第71-73页 |
5.4 本章小结 | 第73-74页 |
第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
参考文献 | 第76-79页 |
附录 监测网络通信测试实物图 | 第79-80页 |
攻读学位期间公开发表论文 | 第80-81页 |
致谢 | 第81页 |