快速部署的三维室内定位系统研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 图录 | 第10-12页 |
| 表录 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.3 研究方向 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容与主要工作 | 第16页 |
| 1.5 本文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 室内定位研究现状与基础 | 第18-28页 |
| 2.1 室内定位的特点 | 第18-19页 |
| 2.2 室内定位技术分类 | 第19-23页 |
| 2.3 室内定位算法分类 | 第23-26页 |
| 2.3.1 距离相关算法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 距离无关算法 | 第24-26页 |
| 2.4 室内定位系统的难点 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 水平定位——区域划分算法 | 第28-45页 |
| 3.1 背景 | 第29页 |
| 3.2 RSD——一种距离无关的邻近算法度量值 | 第29-32页 |
| 3.3 区域划分算法 | 第32-37页 |
| 3.3.1 区域划分算法与 RSD 的联系 | 第32页 |
| 3.3.2 区域划分算法概述 | 第32页 |
| 3.3.3 子区域划分 | 第32-34页 |
| 3.3.4 子区域的划分数量 | 第34-35页 |
| 3.3.5 强度序列匹配 | 第35-37页 |
| 3.4 区域划分算法特点 | 第37-39页 |
| 3.5 区域划分算法改进 | 第39-40页 |
| 3.5.1 减小定位误差 | 第39-40页 |
| 3.5.2 非法序列纠错 | 第40页 |
| 3.6 区域划分仿真实验 | 第40-43页 |
| 3.6.1 不同节点数划分的子区域数目 | 第41-42页 |
| 3.6.2 不同节点数划分的误差 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 纵向定位——楼层差分算法 | 第45-56页 |
| 4.1 背景 | 第46页 |
| 4.2 室内定位障碍物分析 | 第46-47页 |
| 4.3 楼层差分算法 | 第47-52页 |
| 4.3.1 楼层定位模型 | 第47-48页 |
| 4.3.2 楼层差分定位算法推导 | 第48-51页 |
| 4.3.3 多对信号源下的复杂 MSD 模型 | 第51-52页 |
| 4.4 楼层差分仿真实验 | 第52-54页 |
| 4.4.1 一对信号源的 MSD 仿真 | 第52-53页 |
| 4.4.2 多对信号源的 MSD 仿真 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 三维室内定位系统的设计与实现 | 第56-63页 |
| 5.1 三维室内定位系统概述 | 第56页 |
| 5.2 系统背景与应用场景 | 第56-57页 |
| 5.3 系统模块划分与设计 | 第57-60页 |
| 5.3.1 无线信号源 | 第57-58页 |
| 5.3.2 手机客户端 | 第58-59页 |
| 5.3.3 服务器端 | 第59-60页 |
| 5.3.4 前台显示端 | 第60页 |
| 5.4 水平与楼层算法结合 | 第60-61页 |
| 5.5 原型系统硬件设计 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 测试床构建与测试分析 | 第63-73页 |
| 6.1 三维室内定位系统测试床构建 | 第63页 |
| 6.2 水平定位测试结果与分析 | 第63-67页 |
| 6.2.1 区域划分定位测试场景 | 第63-66页 |
| 6.2.2 区域划分定位测试结果与分析 | 第66-67页 |
| 6.3 楼层定位测试结果与分析 | 第67-70页 |
| 6.3.1 楼层差分定位测试场景 | 第67-70页 |
| 6.4 三维室内定位综合测试 | 第70-71页 |
| 6.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-76页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第73-74页 |
| 7.2 工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第80-82页 |
