纯电动汽车整车CAN网络的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 纯电动汽车发展及关键技术介绍 | 第9-10页 |
| 1.3 CAN总线协议及应用现状介绍 | 第10页 |
| 1.4 课题来源与本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 整车CAN总线协议的设计与实现 | 第12-31页 |
| 2.1 整车网络拓扑结构 | 第12-17页 |
| 2.1.1 整车网络的发展 | 第12页 |
| 2.1.2 整车网络拓扑结构 | 第12-14页 |
| 2.1.3 整车网络分类 | 第14-15页 |
| 2.1.4 纯电动汽车整车网络设计 | 第15-17页 |
| 2.2 物理层设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 CAN的报文定义 | 第17页 |
| 2.2.2 CAN的分层结构 | 第17-18页 |
| 2.2.3 CAN通信硬件电路 | 第18-21页 |
| 2.3 数据链路层 | 第21-28页 |
| 2.3.1 接口驱动程序结构 | 第21页 |
| 2.3.2 SPI接口驱动实现 | 第21-22页 |
| 2.3.3 CAN控制器驱动 | 第22-25页 |
| 2.3.4 硬件层驱动 | 第25-26页 |
| 2.3.5 数据链路层协议 | 第26-28页 |
| 2.4 传输层 | 第28-29页 |
| 2.5 应用层 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 车身状态监测模块设计与实现 | 第31-39页 |
| 3.1 硬件选用分析 | 第31-32页 |
| 3.2 传感器数据处理 | 第32-36页 |
| 3.2.1 L3G4200D软件实现 | 第32-33页 |
| 3.2.2 ADXL345软件实现 | 第33-35页 |
| 3.2.3 HMC5883L软件实现 | 第35页 |
| 3.2.4 BMP085软件实现 | 第35-36页 |
| 3.3 GPS数据处理 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 车载触摸屏显示模块设计与实现 | 第39-54页 |
| 4.1 触摸屏硬件驱动 | 第39-46页 |
| 4.1.1 硬件总体设计 | 第39页 |
| 4.1.2 七时TFT屏驱动 | 第39-41页 |
| 4.1.3 触摸屏驱动 | 第41-44页 |
| 4.1.4 SDI接口驱动 | 第44-45页 |
| 4.1.5 蓝牙通信模块 | 第45-46页 |
| 4.2 用户界面设计 | 第46-53页 |
| 4.2.1 菜单结构设计 | 第46-50页 |
| 4.2.2 按键识别设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 页面显示设计 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 整车CAN网络性能测试 | 第54-68页 |
| 5.1 实验目的和要求 | 第54页 |
| 5.2 实验测试设备 | 第54页 |
| 5.3 实验内容 | 第54-67页 |
| 5.3.1 CAN网络协议测试 | 第54-61页 |
| 5.3.2 车身状态监测模块独立测试 | 第61-63页 |
| 5.3.3 车载触摸屏显示模块独立测试 | 第63-66页 |
| 5.3.4 模块间联调测试 | 第66页 |
| 5.3.5 电动汽车样车路试测试 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |
