| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1. 引言 | 第9页 |
| 1.2. 题目的意义 | 第9-10页 |
| 1.3. 国内外发展情况概述 | 第10-13页 |
| 1.4. 本文设计的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 变频调速控制原理 | 第15-21页 |
| 2.1. 引言 | 第15页 |
| 2.2. 变频调速的基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2.1. 基频以下调速 | 第15-16页 |
| 2.2.2. 基频以上调速 | 第16页 |
| 2.3. 变频器 | 第16-18页 |
| 2.3.1. 变频器的种类 | 第16页 |
| 2.3.2. 变频器的用途 | 第16-17页 |
| 2.3.3. 变频器的基本结构 | 第17页 |
| 2.3.4. 变频器的控制电路 | 第17-18页 |
| 2.4. 变频调速的控制方法 | 第18-19页 |
| 2.4.1. 恒压频比控制 | 第18页 |
| 2.4.2. 矢量控制 | 第18页 |
| 2.4.3. 转差率控制 | 第18页 |
| 2.4.4. 变级对数控制 | 第18-19页 |
| 2.5. 传统的串电阻调速和变频器调速的比较 | 第19-21页 |
| 第3章 变频调速系统设计 | 第21-31页 |
| 3.1. 引言 | 第21页 |
| 3.2. 桥式起重机的基本结构 | 第21-22页 |
| 3.3. 总体设计方案 | 第22-24页 |
| 3.4. 起重机设计要求 | 第24-25页 |
| 3.5. 电机、变频器和常用辅件的选择 | 第25-31页 |
| 3.5.1. 电机的选择 | 第25-26页 |
| 3.5.2. 变频器的选用 | 第26-29页 |
| 3.5.3. 辅助部件的选用 | 第29-31页 |
| 第4章 可编程控制器的应用 | 第31-44页 |
| 4.1. 引言 | 第31页 |
| 4.2. 可编程控制器的概述及其组成 | 第31-35页 |
| 4.2.1. 可编程控制器概述 | 第31-32页 |
| 4.2.2. 可编程控制的结构组成 | 第32-33页 |
| 4.2.3. PLC的基本概念 | 第33页 |
| 4.2.4. PLC的基本结构 | 第33-34页 |
| 4.2.5. PLC的工作原理 | 第34页 |
| 4.2.6. PLC的特点 | 第34-35页 |
| 4.3. 本文中可编程控制器的选用及其特点 | 第35-37页 |
| 4.3.1. 施耐德Twido系列和西门子S7200系列的特点 | 第35-36页 |
| 4.3.2. 两种PLC的选择 | 第36-37页 |
| 4.4. 控制系统的设计 | 第37-42页 |
| 4.4.1. 调速系统的基本要求和I/O分配 | 第37-40页 |
| 4.4.2. 电气控制系统原理图 | 第40-42页 |
| 4.5. 各机构的安全保护和检测 | 第42-44页 |
| 4.5.1. 起升机构安全保护及检测 | 第42-43页 |
| 4.5.2. 小车的运行机构安全保护及检测 | 第43页 |
| 4.5.3. 电压安全保护及检测 | 第43-44页 |
| 第5章 控制系统软件的研究 | 第44-53页 |
| 5.1. 引言 | 第44页 |
| 5.2. PLC软件的编程 | 第44-49页 |
| 5.2.1. PLC编程软件概述 | 第44页 |
| 5.2.2. 程序设计 | 第44-49页 |
| 5.3. 触摸屏的软件设计 | 第49-50页 |
| 5.3.1. 组态软件 | 第49页 |
| 5.3.2. 触摸屏界面设计 | 第49-50页 |
| 5.4. 抗干扰措施 | 第50-53页 |
| 第6章 PLC软件编程及仿真 | 第53-59页 |
| 6.1. 变频器的多档转速PLC控制 | 第53-54页 |
| 6.2. STL编程方法 | 第54页 |
| 6.3. 系统流程图及工作过程 | 第54-59页 |
| 6.3.1. 大车控制部分 | 第54-55页 |
| 6.3.2. 升降控制部分 | 第55-56页 |
| 6.3.3. 悬停控制部分 | 第56-57页 |
| 6.3.4. MASTERDRIVE65E70系列的变频器仿真 | 第57-59页 |
| 第7章 经济性分析 | 第59-60页 |
| 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| 全文总结 | 第60页 |
| 研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |