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基于机器视觉的驾驶员后视镜查看行为识别系统设计

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
第一章 引言第9-17页
    1.1 选题的背景与意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-12页
    1.3 论文的研究内容第12-13页
    1.4 论文的技术路线第13-14页
    1.5 论文的主要创新点第14页
    1.6 论文的组织结构第14-15页
    1.7 本章小结第15-17页
第二章 实验设计与数据采集第17-22页
    2.1 实验设备第17-20页
        2.1.1 红外技术及红外摄像头第17-19页
        2.1.2 视频采集卡第19页
        2.1.3 计算机第19-20页
    2.2 驾驶员样本选择第20-21页
    2.3 本章小结第21-22页
第三章 图像处理算法设计第22-38页
    3.1 算法思路第22-23页
    3.2 图像预处理第23-26页
        3.2.1 彩色图像灰度化第23-24页
        3.2.2 图像去噪第24-26页
    3.3 驾驶员脸颈区域静态识别第26-32页
        3.3.1 帧差源图像搜索第27页
        3.3.2 帧差图像二值化第27-28页
        3.3.3 细小斑点和纤细物去除第28-29页
        3.3.4 脸颈感兴趣区域定位第29页
        3.3.5 脸颈皮肤灰度均值计算第29页
        3.3.6 初始脸颈区域识别定位第29-30页
        3.3.7 脸颈区域静态识别算法处理结果第30-32页
    3.4 驾驶员脸颈区域动态识别第32-35页
        3.4.1 脸颈感兴趣区域定位第32-33页
        3.4.2 脸颈皮肤灰度均值计算第33页
        3.4.3 脸颈区域识别第33页
        3.4.4 脸颈区域动态识别算法处理结果第33-35页
    3.5 脸颈可见皮肤轮廓提取第35页
    3.6 轮廓特征参数定义第35-37页
    3.7 本章小结第37-38页
第四章 后视镜查看行为判定第38-41页
    4.1 累计概率局部峰值规律第38-40页
    4.2 后视镜查看行为判定原理第40页
    4.3 本章小结第40-41页
第五章 软硬件系统集成开发第41-54页
    5.1 系统总体设计第41页
    5.2 硬件结构设计第41-44页
        5.2.1 核心处理模块第41-43页
        5.2.2 图像采集模块与报警模块第43页
        5.2.3 图像显示模块第43-44页
    5.3 软件开发第44-51页
        5.3.1 基于OpenCV的图像接口第44-45页
        5.3.2 基于Qt on Linux的用户界面设计第45-46页
        5.3.3 Qt+OpenCV编译环境的搭建第46-49页
        5.3.4 软件介绍第49-51页
    5.4 软硬件集成及系统测试第51-52页
        5.4.1 树莓派上安装RASPBIAN系统第51页
        5.4.2 系统在树莓派上运行第51-52页
    5.5 本章小结第52-54页
第六章 系统验证与结果分析第54-58页
第七章 总结与展望第58-61页
参考文献第61-64页
致谢第64-65页
主要研究成果第65页

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