水炮控制系统的研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 背景介绍 | 第8-9页 |
| 1.2 问题简介 | 第9-11页 |
| 1.3 各章内容 | 第11-12页 |
| 2 控制要求 | 第12-18页 |
| 2.1 喷水系统 | 第12-13页 |
| 2.1.1 自动开炮 | 第12页 |
| 2.1.2 自动关炮 | 第12-13页 |
| 2.2 水炮动作 | 第13-14页 |
| 2.2.1 正常旋转 | 第13页 |
| 2.2.2 设定参考位置 | 第13页 |
| 2.2.3 避免触到极限位置 | 第13-14页 |
| 2.3 通信 | 第14-15页 |
| 2.3.1 与船舶控制系统通信 | 第14-15页 |
| 2.3.2 与伺服电机通信 | 第15页 |
| 2.4 故障处理 | 第15-16页 |
| 2.4.1 喷水系统故障 | 第15-16页 |
| 2.4.2 水炮故障 | 第16页 |
| 2.5 系统初始化 | 第16-18页 |
| 2.5.1 喷水系统自检 | 第16-17页 |
| 2.5.2 水炮初始化 | 第17-18页 |
| 3 硬件设计 | 第18-30页 |
| 3.1 伺服电机 | 第18-26页 |
| 3.1.1 原理 | 第18-22页 |
| 3.1.2 配置 | 第22-26页 |
| 3.2 PLC | 第26-30页 |
| 3.2.1 输入输出点 | 第26-27页 |
| 3.2.2 与上位机通信 | 第27-28页 |
| 3.2.3 与下位机通信 | 第28-30页 |
| 4 软件设计 | 第30-49页 |
| 4.1 设计思想 | 第30-32页 |
| 4.1.1 变量命名 | 第30页 |
| 4.1.2 程序结构 | 第30-31页 |
| 4.1.3 数据结构 | 第31页 |
| 4.1.4 版本控制 | 第31-32页 |
| 4.2 程序框架 | 第32-35页 |
| 4.2.1 设计方法 | 第32-34页 |
| 4.2.2 输出点处理 | 第34-35页 |
| 4.3 程序流程 | 第35-46页 |
| 4.3.1 初始化 | 第35页 |
| 4.3.2 喷水流程控制 | 第35-38页 |
| 4.3.3 水炮运动控制 | 第38-45页 |
| 4.3.4 通信程序 | 第45-46页 |
| 4.4 上位机模拟程序设计 | 第46-49页 |
| 4.4.1 功能概述 | 第46页 |
| 4.4.2 设计流程 | 第46-49页 |
| 5 调试和修改 | 第49-55页 |
| 5.1 上位机通信 | 第49-52页 |
| 5.2 下位机通信 | 第52-53页 |
| 5.3 流程变更 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录A 用Git对PLC工程进行版本控制 | 第58-68页 |
| 1 Siemens Step7工程 | 第58-64页 |
| 1.1 初始化Git仓库 | 第58-60页 |
| 1.2 导出源文件 | 第60-63页 |
| 1.3 提交更改 | 第63-64页 |
| 2 CoDeSys工程 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
