| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 虚拟装配技术及其研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 虚拟装配技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 虚拟装配技术在国内的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 虚拟装配技术在国外的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 装配信息模型及其研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 装配信息模型 | 第12-13页 |
| 1.3.2 装配信息模型的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 装配信息提取技术及其研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.1 装配信息提取技术 | 第14-15页 |
| 1.4.2 装配信息提取技术的研究现状 | 第15页 |
| 1.5 课题的来源及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.6 课题的研究内容及论文组织结构 | 第16-17页 |
| 1.7 本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 基于多色集合理论的装配信息模型 | 第19-29页 |
| 2.1 通航产品装配的特点及对装配信息模型的需求 | 第19页 |
| 2.2 多色集合理论介绍 | 第19-20页 |
| 2.3 装配信息模型的需求分析 | 第20-21页 |
| 2.3.1 装配序列规划对装配信息的需求 | 第20-21页 |
| 2.3.2 装配过程仿真对装配信息的需求 | 第21页 |
| 2.4 基于多色集合理论的装配信息模型 | 第21-27页 |
| 2.4.1 装配信息的组成和联系 | 第21-22页 |
| 2.4.2 模型整体的形式化表达 | 第22-24页 |
| 2.4.3 装配层次信息模型 | 第24-25页 |
| 2.4.4 装配关系信息模型 | 第25-26页 |
| 2.4.5 装配属性信息模型 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 CATIA/CAA二次开发技术 | 第29-37页 |
| 3.1 CATIA V5介绍 | 第29页 |
| 3.2 CAA介绍 | 第29-35页 |
| 3.2.1 CAA简介 | 第29-31页 |
| 3.2.2 CAA的组成及架构 | 第31-33页 |
| 3.2.3 通过CAA进行CATIA二次开发的基本流程 | 第33页 |
| 3.2.4 CAA中与装配信息提取有关的类和接口 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 装配信息的提取原理及方法 | 第37-55页 |
| 4.1 装配层次信息的提取 | 第37-39页 |
| 4.1.1 CATIA产品模型结构 | 第37-38页 |
| 4.1.2 模型结构树的遍历方法 | 第38-39页 |
| 4.2 装配属性信息的提取 | 第39-43页 |
| 4.2.1 零部件属性表信息的提取 | 第39-41页 |
| 4.2.2 装配结构树上属性信息的提取 | 第41-43页 |
| 4.3 装配关系信息的提取 | 第43-53页 |
| 4.3.1 干涉矩阵的提取 | 第43-50页 |
| 4.3.1.1 干涉检测理论及干涉矩阵 | 第43-44页 |
| 4.3.1.2 包围盒预检测法的原理 | 第44-45页 |
| 4.3.1.3 包围盒预检测信息的提取 | 第45-46页 |
| 4.3.1.4 零部件的位姿矩阵 | 第46-47页 |
| 4.3.1.5 CATIA/CAA中干涉判断方法的研究 | 第47-50页 |
| 4.3.1.6 不同干涉检测算法的综合效率比较 | 第50页 |
| 4.3.2 约束信息的提取 | 第50-52页 |
| 4.3.3 连接关系的提取 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 原型系统及应用实例 | 第55-63页 |
| 5.1 原型系统的需求分析 | 第55页 |
| 5.1.1 功能需求 | 第55页 |
| 5.1.2 性能需求 | 第55页 |
| 5.2 原型系统的总体框架 | 第55-56页 |
| 5.3 原型系统的运行流程 | 第56-57页 |
| 5.4 应用实例 | 第57-61页 |
| 5.4.1 装配关系信息子系统 | 第58-60页 |
| 5.4.2 装配层次及属性信息子系统 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论和展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |