数控机床综合误差补偿嵌入式控制器研发
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 背景科研项目简介 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3.1 数控机床误差及其补偿方法 | 第9-10页 |
| 1.3.2 综合误差建模方法 | 第10-11页 |
| 1.3.3 嵌入式系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.4 误差嵌入集成技术 | 第12-13页 |
| 1.3.5 存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 综合误差补偿嵌入式控制器总体设计 | 第15-26页 |
| 2.1 误差补偿原理概述 | 第15页 |
| 2.2 综合误差补偿方式和实施方法分析 | 第15-18页 |
| 2.2.1 综合误差补偿方式分析 | 第15-17页 |
| 2.2.2 综合误差补偿实施方法分析 | 第17-18页 |
| 2.3 FANUC数控系统的通信方式 | 第18-23页 |
| 2.3.1 机床内部信息交互 | 第18-19页 |
| 2.3.2 CNC与外部误差补偿器信息交互 | 第19-23页 |
| 2.4 综合误差补偿嵌入式控制器总体方案 | 第23-25页 |
| 2.4.1 硬件设计 | 第24页 |
| 2.4.2 软件设计 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 嵌入式控制器硬件系统 | 第26-34页 |
| 3.1 MCU最小系统电路模块 | 第26-28页 |
| 3.1.1 时钟电路模块 | 第26页 |
| 3.1.2 复位电路模块 | 第26-27页 |
| 3.1.3 电源电路模块 | 第27-28页 |
| 3.1.4 JTAG调试电路模块 | 第28页 |
| 3.2 人机交互电路模块 | 第28-30页 |
| 3.2.1 键盘接口电路 | 第28-30页 |
| 3.2.2 LCD液晶显示接口电路 | 第30页 |
| 3.3 通信接口电路模块 | 第30-33页 |
| 3.3.1 USART接口电路 | 第30-31页 |
| 3.3.2 与数控系统通信接口电路 | 第31-33页 |
| 3.4 存储电路模块 | 第33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 嵌入式控制器软件系统 | 第34-52页 |
| 4.1 ARM处理器程序 | 第34-48页 |
| 4.1.1 ARM处理器主程序 | 第34-35页 |
| 4.1.2 中断配置程序 | 第35-37页 |
| 4.1.3 人机交互模块 | 第37-42页 |
| 4.1.4 USART串口通信程序 | 第42-46页 |
| 4.1.5 综合误差模型有效性判定程序 | 第46-47页 |
| 4.1.6 EEPROM存储程序 | 第47-48页 |
| 4.2 上位机程序 | 第48-51页 |
| 4.2.1 用户操作界面 | 第48-49页 |
| 4.2.2 应用程序 | 第49-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 嵌入式控制器调试与实验 | 第52-61页 |
| 5.1 嵌入式控制器系统硬件调试 | 第52-54页 |
| 5.2 嵌入式控制器系统软件调试 | 第54-56页 |
| 5.3 嵌入式控制器补偿应用实验 | 第56-60页 |
| 5.3.1 嵌入式控制器与机床数控系统通信 | 第57-58页 |
| 5.3.2 补偿效果验证 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68页 |
