新型揭盖及清扫机械人结构分析与导轮预紧力计算
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 悬吊臂式揭盖机与专用揭盖机 | 第10-12页 |
| 1.2.2 气动式揭盖机与液压式揭盖机 | 第12-13页 |
| 1.3 当前存在的主要问题 | 第13页 |
| 1.4 本文的主要工作内容 | 第13-15页 |
| 2 新型焦炉炉顶加煤口揭盖及清扫机械人结构分析 | 第15-24页 |
| 2.1 普通揭盖机特点 | 第15页 |
| 2.2 新型机械人的特点和优势 | 第15页 |
| 2.3 新型机械人的运动机构分析 | 第15-17页 |
| 2.4 新型机械人的传动系统分析 | 第17-23页 |
| 2.4.1 液压传动系统分析 | 第17-19页 |
| 2.4.2 液压传动系统组成 | 第19-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 三维非线性有限元数值仿真分析法模型 | 第24-34页 |
| 3.1 有限元数值仿真分析法理论 | 第24-27页 |
| 3.2 几何模型的建立 | 第27-28页 |
| 3.3 离散模型的建立 | 第28-31页 |
| 3.4 接触设置和约束条件 | 第31-32页 |
| 3.5 材料模型和加载方式 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 无导轮预紧力工况的计算分析 | 第34-51页 |
| 4.1 计算工况 | 第34页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第34-50页 |
| 4.3 结论 | 第50-51页 |
| 5 导轮预紧力的计算分析 | 第51-68页 |
| 5.1 设计导轮预紧力的方法与选取原则 | 第51页 |
| 5.2 导轮预紧力5KN | 第51-54页 |
| 5.2.1 计算工况 | 第51页 |
| 5.2.2 计算结果分析 | 第51-54页 |
| 5.3 导轮预紧力10KN | 第54-58页 |
| 5.3.1 计算工况 | 第55页 |
| 5.3.2 计算结果分析 | 第55-58页 |
| 5.4 导轮预紧力15KN | 第58-61页 |
| 5.4.1 计算工况 | 第58页 |
| 5.4.2 计算结果分析 | 第58-61页 |
| 5.5 导轮预紧力20KN | 第61-65页 |
| 5.5.1 计算工况 | 第62页 |
| 5.5.2 计算结果分析 | 第62-65页 |
| 5.6 结论 | 第65-68页 |
| 6 导轮预紧力15KN工况的计算分析 | 第68-73页 |
| 6.1 计算工况 | 第68页 |
| 6.2 仿真结果分析 | 第68-72页 |
| 6.3 结论 | 第72-73页 |
| 7 振动特性分析 | 第73-77页 |
| 7.1 模态分析理论 | 第73-74页 |
| 7.2 模态计算结果分析 | 第74-76页 |
| 7.3 结论 | 第76-77页 |
| 8 总结与展望 | 第77-80页 |
| 8.1 本文完成的主要工作 | 第77-78页 |
| 8.2 研究的主要结论 | 第78页 |
| 8.3 本文的创新点 | 第78页 |
| 8.4 展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
