| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 快速刀具伺服的构型 | 第14-17页 |
| 1.2.2 快速刀具伺服的控制策略 | 第17-18页 |
| 1.2.3 切削力建模方法 | 第18-20页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 自由曲面车削切削力数学模型建模 | 第22-40页 |
| 2.1 快速刀具伺服自由曲面切削过程分析 | 第22-24页 |
| 2.2 传统车削切削力建模 | 第24-32页 |
| 2.2.1 微切削单元切削力建模 | 第25-32页 |
| 2.2.2 综合切削力模型 | 第32页 |
| 2.3 自由曲面车削切削力建模 | 第32-37页 |
| 2.3.1 自由曲面切削工作前角的确定 | 第32-33页 |
| 2.3.2 自由曲面切削力的计算 | 第33-37页 |
| 2.4 模型关键参数的计算 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 切削力仿真与分析 | 第40-54页 |
| 3.1 切削深度对切削力的影响 | 第40-41页 |
| 3.2 轴向进给量对切削力的影响 | 第41-43页 |
| 3.3 刀具前角对切削力的影响 | 第43-45页 |
| 3.4 切削过程的尺寸效应 | 第45-49页 |
| 3.5 最小切削厚度的确定 | 第49-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 测力FTS机构设计与切削实验 | 第54-76页 |
| 4.1 一种具有Y向切削力测量功能的FTS机构设计 | 第54-62页 |
| 4.1.1 测力结构的确定 | 第54-55页 |
| 4.1.2 驱动器及压力传感器的选用 | 第55-56页 |
| 4.1.3 导向机构的选型 | 第56-59页 |
| 4.1.4 FTS机构整体布局 | 第59-61页 |
| 4.1.5 整体静力学与动力学分析 | 第61-62页 |
| 4.2 机构性能测试系统及环境 | 第62-63页 |
| 4.2.1 离线性能实验系统构成 | 第62-63页 |
| 4.2.2 环境噪声测试 | 第63页 |
| 4.3 机构离线性能测试 | 第63-70页 |
| 4.3.1 静态刚度测试 | 第63-64页 |
| 4.3.2 机构工作带宽测试 | 第64-65页 |
| 4.3.3 压电驱动器干扰测试 | 第65-66页 |
| 4.3.4 静态标定测试 | 第66-69页 |
| 4.3.5 机构位移分辨率测试 | 第69-70页 |
| 4.3.6 机构阶跃响应测试 | 第70页 |
| 4.4 机构车削实验 | 第70-73页 |
| 4.4.1 车削实验设备及材料 | 第70-71页 |
| 4.4.2 平面车削实验 | 第71页 |
| 4.4.3 自由曲面车削实验 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-76页 |
| 第5章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-86页 |
| 致谢 | 第86页 |