| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 汽车运行参数记录仪方案 | 第16-28页 |
| 2.1 汽车记录仪系统架构 | 第16-17页 |
| 2.2 汽车记录仪硬件开发 | 第17-26页 |
| 2.2.1 处理器的选择 | 第17-18页 |
| 2.2.2 硬件仿真接口 | 第18-19页 |
| 2.2.3 电源模块电路 | 第19-20页 |
| 2.2.4 汽车OBD通信模块 | 第20-22页 |
| 2.2.5 惯性传感器 | 第22页 |
| 2.2.6 系统通信单元 | 第22-26页 |
| 2.3 硬件抗干扰措施 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于FreeRTOS系统的软件开发 | 第28-46页 |
| 3.1 FreeRTOS系统 | 第28-31页 |
| 3.1.1 嵌入式实时操作系统的优点 | 第28页 |
| 3.1.2 FreeRTOS的特点 | 第28-30页 |
| 3.1.3 FreeRTOS内核移植到XC2785 | 第30-31页 |
| 3.2 汽车记录仪主体程序编写 | 第31-39页 |
| 3.2.1 程序编译环境TASKING | 第31-32页 |
| 3.2.2 程序架构设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 任务创建 | 第33-36页 |
| 3.2.4 任务运行逻辑 | 第36-38页 |
| 3.2.5 任务间通信 | 第38-39页 |
| 3.3 数据采集子程序 | 第39-43页 |
| 3.3.1 OBD数据读写 | 第39-40页 |
| 3.3.2 车身惯性数据获取 | 第40页 |
| 3.3.3 系统时间方案 | 第40-43页 |
| 3.4 软件容错措施 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 采集数据处理 | 第46-60页 |
| 4.1 方向盘转角参数识别 | 第46-51页 |
| 4.2 数据整合处理任务 | 第51-52页 |
| 4.3 数据存储任务 | 第52-54页 |
| 4.4 记录仪数据上传 | 第54-56页 |
| 4.4.1 记录仪数据上传 | 第54-55页 |
| 4.4.2 基于DCB的MFC上位机程序 | 第55-56页 |
| 4.5 实车路上测试 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 全文总结 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |