| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 本课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 SR电机建模的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 转矩脉动抑制控制策略的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 开关磁阻电机的基本理论和数学模型 | 第15-37页 |
| 2.1 开关磁阻电机的基本方程 | 第15-18页 |
| 2.1.1 电路方程 | 第16页 |
| 2.1.2 机械方程 | 第16-17页 |
| 2.1.3 机电联系方程 | 第17-18页 |
| 2.2 开关磁阻电机的数学模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机线性模型分析 | 第18-21页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机的准线性模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 开关磁阻电机的非线性模型 | 第22-23页 |
| 2.3 开关磁阻电机非线性神经网络模型 | 第23-31页 |
| 2.3.1 神经网络简介 | 第24页 |
| 2.3.2 BP神经网络原理 | 第24-27页 |
| 2.3.3 SR电机转矩模型的辨识 | 第27-29页 |
| 2.3.4 SR电机转矩逆模型的辨识 | 第29-30页 |
| 2.3.5 SR电机磁链逆模型的辨识 | 第30-31页 |
| 2.4 开关磁阻电机的自适应神经网络建模 | 第31-36页 |
| 2.4.1 ANFIS的结构 | 第31-32页 |
| 2.4.2 ANFIS的转矩正模型的辨识 | 第32-36页 |
| 2.4.2.1 ANFIS的转矩正模型辨识的编程方法 | 第33-34页 |
| 2.4.2.2 ANFIS的转矩正模型辨识的工具箱方法 | 第34-36页 |
| 2.4.3 ANFIS在Simulink中的建模 | 第36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 开关磁阻电机转矩脉动控制的研究 | 第37-49页 |
| 3.1 基于直接转矩控制的瞬时转矩脉动抑制 | 第37-38页 |
| 3.2 二步换相法 | 第38-39页 |
| 3.3 综合控制策略仿真模型 | 第39-44页 |
| 3.3.1 速度控制器模块设计 | 第39-40页 |
| 3.3.2 转矩分配模块设计 | 第40-41页 |
| 3.3.3 转矩控制器模块设计 | 第41-42页 |
| 3.3.4 电流调节模块设计 | 第42页 |
| 3.3.5 换相逻辑模块设计 | 第42-43页 |
| 3.3.6 功率变换器模块控制方法设计 | 第43页 |
| 3.3.7 其它模块设计 | 第43-44页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 控制系统的硬件设计 | 第49-60页 |
| 4.1 开关磁阻电机控制系统的硬件结构 | 第49-50页 |
| 4.2 电机控制器硬件设计 | 第50-59页 |
| 4.2.1 英飞凌TriCore1782-320F180HL芯片概述 | 第50-51页 |
| 4.2.2 控制器外围电路设计 | 第51-52页 |
| 4.2.3 电源电路设计 | 第52-53页 |
| 4.2.4 功率驱动电路设计 | 第53-55页 |
| 4.2.5 电流及位置检测电路设计 | 第55-58页 |
| 4.2.5.1 转子位置信号采集电路设计 | 第55-57页 |
| 4.2.5.2 电流采样电路设计 | 第57-58页 |
| 4.2.6 过流保护电路设计 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第60-70页 |
| 5.1 英飞凌TriCore1782的软件开发环境 | 第60-62页 |
| 5.2 系统控制策略 | 第62-63页 |
| 5.3 主程序设计 | 第63-64页 |
| 5.4 各个模块程序设计 | 第64-69页 |
| 5.4.1 转速计算模块程序设计 | 第64-66页 |
| 5.4.2 PWM产生模块程序设计 | 第66-67页 |
| 5.4.3 转速PI控制器程序设计 | 第67-68页 |
| 5.4.4 软件抗干扰程序设计 | 第68-69页 |
| 5.4.5 软件可靠性设计 | 第69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 系统调试与实验结果分析 | 第70-77页 |
| 6.1 SR电机控制系统调试平台 | 第70-72页 |
| 6.2 SR电机各个模块的调试 | 第72-75页 |
| 6.2.1 SR电机转子位置信号 | 第72页 |
| 6.2.2 SR电机三相绕组电流信号 | 第72-73页 |
| 6.2.3 SR电机主开关器件驱动信号 | 第73-75页 |
| 6.3 SR电机控制系统调试 | 第75-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第82页 |
