城市轨道交通列车自动运行（ATO）最优控制策略的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·ATO控制策略研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要研究内容及创新点 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究目标 | 第14-18页 |
| 2 ATO驾驶策略的相关理论及技术 | 第18-28页 |
| ·ATO的基本工作原理 | 第18-19页 |
| ·ATO系统整体结构与基本功能 | 第19-24页 |
| ·ATO系统的整体结构 | 第19-21页 |
| ·ATO系统的基本功能 | 第21-24页 |
| ·ATO驾驶策略的研究 | 第24-27页 |
| ·速度处理策略 | 第24-26页 |
| ·关键点工况处理策略 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 ATO控制策略的指标模型建立与算法研究 | 第28-52页 |
| ·ATO动力学方程分析 | 第28-30页 |
| ·运行合力分析 | 第28-29页 |
| ·动力学方程的建立 | 第29-30页 |
| ·ATO基本实现指标的模型建立 | 第30-35页 |
| ·ATO的实现指标 | 第30-32页 |
| ·指标的模型建立 | 第32-34页 |
| ·运行环境数据的处理 | 第34-35页 |
| ·ATO控制策略算法的确定 | 第35-50页 |
| ·常用智能算法的比较 | 第35-38页 |
| ·遗传算法发展及特点 | 第38-39页 |
| ·遗传算法的基本操作步骤 | 第39-41页 |
| ·遗传算法的应用 | 第41-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 ATO控制策略的优化与实现 | 第52-66页 |
| ·ATO操纵原则的优化 | 第52-54页 |
| ·工况优先选择原则 | 第52页 |
| ·工况切换点选择原则 | 第52-53页 |
| ·工况低速消除原则 | 第53页 |
| ·其他优化原则 | 第53-54页 |
| ·ATO控制策略的软件编译 | 第54-63页 |
| ·算法的改进 | 第54-56页 |
| ·软件的对话框及控件设计 | 第56-58页 |
| ·实验测试 | 第58-63页 |
| ·结果分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 ATO参数自整定模糊控制器的设计与仿真 | 第66-90页 |
| ·模糊控制理论的引入 | 第66-67页 |
| ·常规模糊控制器的设计方案 | 第67-75页 |
| ·常规模糊控制器的设计要求 | 第68-69页 |
| ·I/O变量隶属函数及论域的选择 | 第69-74页 |
| ·被控对象仿真模型的建立 | 第74-75页 |
| ·常规模糊控制器的仿真验证 | 第75-86页 |
| ·构建模糊推理系统 | 第76-79页 |
| ·仿真环境的编辑 | 第79-84页 |
| ·仿真系统性能测试与结果分析 | 第84-86页 |
| ·参数自整定模糊控制器的设计 | 第86-89页 |
| ·控制规则的制定与系统方框图的生成 | 第87-88页 |
| ·结果分析 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 6 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·全文总结 | 第90页 |
| ·展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录A | 第96-106页 |
| 作者简历 | 第106-110页 |
| 学位论文数据集 | 第110-111页 |
