基于压力传感器阵列模型的机器人认知用户对试探动作的反应
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-11页 |
| 2 综述 | 第11-22页 |
| ·服务型机器人发展现状及未来展望 | 第11-18页 |
| ·发展现状 | 第11-16页 |
| ·未来发展展望 | 第16-18页 |
| ·服务型机器人对人的意图认知的研究方法 | 第18-22页 |
| ·模仿学习法获取用户意图 | 第18页 |
| ·会话学习法获取用户意图 | 第18-19页 |
| ·动作试探法获取用户意图 | 第19页 |
| ·机器人主动学习方法获取用户意图 | 第19-22页 |
| 3 压力分布模型 | 第22-50页 |
| ·基本场景实验 | 第22页 |
| ·分布式压力传感器系统设计 | 第22-25页 |
| ·压力传感器试纸简介 | 第22-24页 |
| ·设计过程 | 第24-25页 |
| ·实验记录数据分析 | 第25-44页 |
| ·两种情况下的压力分布 | 第25-27页 |
| ·分析 | 第27-44页 |
| ·初始时刻分析 | 第27-31页 |
| ·稳定时刻分析 | 第31-33页 |
| ·临界时刻分析 | 第33-36页 |
| ·下滑时刻分析 | 第36-39页 |
| ·跌落时刻分析 | 第39-42页 |
| ·用户对试探动作的反应与压力分布之间的关系 | 第42-44页 |
| ·模型建立 | 第44-50页 |
| ·压力传感器阵列模型 | 第44-45页 |
| ·压力分布判断数学模型 | 第45-50页 |
| 4 GraspIt及压力传感器模型 | 第50-58页 |
| ·仿真环境建立 | 第51-54页 |
| ·压力传感器模型 | 第54-58页 |
| 5 仿真及分析 | 第58-70页 |
| ·设置 | 第58-60页 |
| ·第一种情形下的仿真 | 第60-63页 |
| ·第二种情形下的仿真 | 第63-68页 |
| ·讨论 | 第68-70页 |
| 6 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |
