| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-15页 |
| ·列车自动驾驶 | 第12-13页 |
| ·列车动力学模型 | 第13-14页 |
| ·ATO控制算法 | 第14-15页 |
| ·本文的主要框架 | 第15-17页 |
| 2 列车自动驾驶相关理论 | 第17-30页 |
| ·列车自动控制系统 | 第17-19页 |
| ·列车自动控制系统结构 | 第17-18页 |
| ·列车自动控制系统的功能 | 第18-19页 |
| ·列车自动驾驶 | 第19-22页 |
| ·ATO系统结构 | 第19-20页 |
| ·ATO系统设备 | 第20-21页 |
| ·ATO速度控制模式 | 第21-22页 |
| ·列车运行受力分析 | 第22-29页 |
| ·基本阻力 | 第23页 |
| ·附加阻力 | 第23-24页 |
| ·制动力与牵引力 | 第24-26页 |
| ·列车牵引力和制动力的计算 | 第26-27页 |
| ·单位合力的计算 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 列车动力学建模 | 第30-36页 |
| ·单质点列车运行模型 | 第30-31页 |
| ·多质点列车运行模型 | 第31-33页 |
| ·单位移多质点模型 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于模糊工况切换的列车ATO速度控制 | 第36-51页 |
| ·基于模糊工况切换在ATO速度控制的设计 | 第36-42页 |
| ·基于工况模糊切换的设计 | 第36-39页 |
| ·基于模糊比例因子选取的设计 | 第39-41页 |
| ·仿真参数的选取 | 第41-42页 |
| ·模糊工况切换在列车ATO速度--距离目标跟踪中的应用 | 第42-48页 |
| ·ATO速度--距离控制的研究 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器的多目标设计 | 第43-44页 |
| ·速度--距离仿真结构图 | 第44-46页 |
| ·双列车追踪运行 | 第46-48页 |
| ·基于模糊切换的列车ATO定位停车 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 基于模糊论域自适应调节的ATO速度控制 | 第51-60页 |
| ·模糊算法数学分析 | 第51-53页 |
| ·模糊算法分析 | 第51页 |
| ·模糊控制器的插值机理 | 第51-53页 |
| ·自适应的模糊控制器设计 | 第53-57页 |
| ·模糊论域的调节 | 第53-54页 |
| ·论域自适应调节因子的选取 | 第54-56页 |
| ·算法仿真验证 | 第56-57页 |
| ·基于模糊自适应的ATO调速仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |