| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外接触网几何参数检测的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 接触网几何参数定义 | 第17-26页 |
| 2.1 接触线 | 第17-18页 |
| 2.2 受电弓 | 第18-19页 |
| 2.3 接触线几何参数 | 第19-25页 |
| 2.3.1 接触网导高 | 第19-20页 |
| 2.3.2 接触网拉出值 | 第20-21页 |
| 2.3.3 接触网硬点 | 第21-24页 |
| 2.3.4 接触网磨耗 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 接触网几何参数检测方法 | 第26-33页 |
| 3.1 接触式检测 | 第26-29页 |
| 3.1.1 基于绝缘杆测量 | 第26-27页 |
| 3.1.2 基于角度位移传感器测量导高 | 第27-28页 |
| 3.1.3 基于接近传感器测量拉出值 | 第28-29页 |
| 3.2 非接触式检测 | 第29-31页 |
| 3.2.1 激光扫描测量法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 图像测量法 | 第30页 |
| 3.2.3 超声波测量法 | 第30-31页 |
| 3.3 各种测量方法的比较分析 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于单目视觉接触网几何参数非接触式检测 | 第33-45页 |
| 4.1 单目视觉测量原理 | 第33-37页 |
| 4.1.1 接触线几何参数的计算 | 第33-35页 |
| 4.1.2 摄像机的标定 | 第35-37页 |
| 4.2 图像目标预处理及定位检测原理 | 第37-39页 |
| 4.2.1 图像增强 | 第37-38页 |
| 4.2.2 图像形态学处理 | 第38-39页 |
| 4.2.3 图像特征量提取 | 第39页 |
| 4.3 目标点预测与跟踪 | 第39-43页 |
| 4.3.1 接触网光班特点 | 第39-41页 |
| 4.3.2 接触网拉出值的数学模型 | 第41-42页 |
| 4.3.3 接触网导高的数学模型 | 第42页 |
| 4.3.4 目标光斑预测与跟踪 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 检测装置的误差分析与动态补偿 | 第45-56页 |
| 5.1 接触网检测车体的振动形式 | 第45-49页 |
| 5.1.1 沉浮振动 | 第45-46页 |
| 5.1.2 横摆振动 | 第46页 |
| 5.1.3 伸缩振动 | 第46-47页 |
| 5.1.4 插头振动 | 第47页 |
| 5.1.5 点头振动 | 第47-48页 |
| 5.1.6 侧滚振动 | 第48-49页 |
| 5.2 检测车体的振动影响分析 | 第49-50页 |
| 5.2.1 列车振动对接触网几何参数的影响 | 第49-50页 |
| 5.3 检测车振动的补偿方法 | 第50-51页 |
| 5.4 接触网几何参数的修正算法 | 第51-55页 |
| 5.4.1 卡尔曼滤波原理 | 第51-52页 |
| 5.4.2 接触网数学模型 | 第52-53页 |
| 5.4.3 基于卡尔曼滤波算法的接触网几何参数补偿 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 检测装置的软硬件设计与开发 | 第56-71页 |
| 6.1 软件系统设计 | 第56-62页 |
| 6.1.1 开发工具VS2010简介 | 第56-59页 |
| 6.1.2 程序语言 C | 第59-61页 |
| 6.1.3 软件系统框架 | 第61-62页 |
| 6.2 相机参数配置 | 第62-64页 |
| 6.3 相机等间隔采样控制 | 第64页 |
| 6.4 图像分析处理以及算法实现 | 第64-65页 |
| 6.5 实时数据动态显示 | 第65-67页 |
| 6.6 检测装置的结构设计 | 第67-70页 |
| 6.6.1 机械结构中的选材 | 第69页 |
| 6.6.2 结构设计中的创新 | 第69-70页 |
| 6.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |