基于实时PPP的铁路机车定位技术研究及系统设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 列车定位技术 | 第13-14页 |
| 1.2.2 GNSS列车定位发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国外GNSS列车发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 列车实时位置监测技术 | 第20-30页 |
| 2.1 PPP定位技术 | 第20-27页 |
| 2.1.1 PPP观测方程 | 第20-21页 |
| 2.1.2 PPP误差分类 | 第21-24页 |
| 2.1.3 实时产品恢复方法 | 第24-26页 |
| 2.1.4 实时PPP数据处理流程 | 第26-27页 |
| 2.2 里程计(ODO)列车定位 | 第27-29页 |
| 2.2.1 里程计定位原理 | 第27-28页 |
| 2.2.2 里程计定位误差 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 附加模型约束的PPP定位方法 | 第30-42页 |
| 3.1 空间直线拟合原理 | 第30-32页 |
| 3.1.1 空间直线拟合原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 直线拟合精度评定 | 第31-32页 |
| 3.2 附加约束模型的定位算法 | 第32-34页 |
| 3.2.1 约束方程建立 | 第33-34页 |
| 3.2.2 直线方程权值的确定 | 第34页 |
| 3.3 空间直线拟合实验 | 第34-37页 |
| 3.3.1 拟合 | 第34-35页 |
| 3.3.2 拟合精度 | 第35-37页 |
| 3.4 直线约束定位实验 | 第37-41页 |
| 3.4.1 空间直线建立 | 第37-38页 |
| 3.4.2 定位实验分析 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 附加里程约束的列车定位方法 | 第42-51页 |
| 4.1 基于里程的位置推算 | 第42-46页 |
| 4.1.1 公里数计算积分 | 第43-44页 |
| 4.1.2 公里标数据校正 | 第44-46页 |
| 4.2 附加里程计的列车定算法 | 第46-48页 |
| 4.2.1 基准公里标计算 | 第46-47页 |
| 4.2.2 公里标推算 | 第47-48页 |
| 4.3 里程计推算实验 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 铁路作业车实时监控系统 | 第51-71页 |
| 5.1 系统总体结构 | 第51页 |
| 5.2 数据采集系统 | 第51-54页 |
| 5.2.1 GNSS观测数据采集 | 第51-52页 |
| 5.2.2 公里标数据获取 | 第52-54页 |
| 5.3 数据传输系统 | 第54-57页 |
| 5.3.1 实时数据流获取方法与原理 | 第54-57页 |
| 5.3.2 实时观测数据 | 第57页 |
| 5.4 广域实时精密定位系统 | 第57-65页 |
| 5.4.1 实时数据流产品获取 | 第58页 |
| 5.4.2 实时定位性能分析 | 第58-65页 |
| 5.5 轨道地图 | 第65-69页 |
| 5.5.1 轨道测图 | 第65-68页 |
| 5.5.2 轨道测图成果 | 第68-69页 |
| 5.6 列车位置显示系统 | 第69-70页 |
| 5.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
