| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究的背景 | 第10-15页 |
| 1.1.1 惯性技术概述 | 第10-11页 |
| 1.1.2 光纤陀螺的发展和现状 | 第11-15页 |
| 1.2 课题研究的意义及现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 数字闭环光纤陀螺基本原理及动态建模 | 第19-33页 |
| 2.1 光纤陀螺的基本原理 | 第19-26页 |
| 2.1.1 Sagnac效应 | 第19-21页 |
| 2.1.2 光纤陀螺光路的互易性原理 | 第21-22页 |
| 2.1.3 方波偏置调制 | 第22-24页 |
| 2.1.4 阶梯波相位调制技术 | 第24-26页 |
| 2.2 数字闭环光纤陀螺的动态建模技术 | 第26-31页 |
| 2.2.1 光纤陀螺闭环控制系统的控制框图 | 第27-28页 |
| 2.2.2 光纤陀螺闭环控制系统各个环节的数学模型 | 第28-30页 |
| 2.2.3 系统控制框图的简化与传递函数的推导 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 系统动态模型的性能分析 | 第33-48页 |
| 3.1 对系统传递函数的动态响应理论分析 | 第33-34页 |
| 3.2 系统动态响应过程的仿真分析 | 第34-39页 |
| 3.2.1 单位阶跃输入响应 | 第35-37页 |
| 3.2.2 单位斜坡输入响应 | 第37-39页 |
| 3.2.3 冲击输入响应 | 第39页 |
| 3.3 延迟对系统性能的影响 | 第39-42页 |
| 3.4 系统的频率特性分析 | 第42-45页 |
| 3.5 相关实验分析 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 数字闭环光纤陀螺的跨条纹误差分析 | 第48-62页 |
| 4.1 光纤陀螺的测量范围 | 第48-51页 |
| 4.1.1 跨条纹检测原理 | 第49-50页 |
| 4.1.2 基于单条纹的量程扩展 | 第50-51页 |
| 4.2 冲击条件下数字闭环光纤陀螺的角速度测量误差仿真 | 第51-59页 |
| 4.2.1 恒定角速度输入的情况 | 第53-55页 |
| 4.2.2 斜坡角速度输入的情况 | 第55-58页 |
| 4.2.3 模拟冲击输入 | 第58-59页 |
| 4.3 实验验证 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 光纤陀螺的角加速度误差补偿方法 | 第62-70页 |
| 5.1 根据光纤陀螺系统设计参数的角加速度误差补偿方法 | 第62-63页 |
| 5.2 利用三轴转台的光纤陀螺角加速度误差系数辨识方法 | 第63-69页 |
| 5.2.1 系统的角加速度误差模型 | 第63-64页 |
| 5.2.2 三轴速率方案 | 第64-67页 |
| 5.2.3 实验验证 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
