| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景、研究目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 导航系统国内外发展现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 惯性导航系统发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 天文导航系统发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 合成孔径雷达导航系统发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.4 组合导航系统发展现状 | 第16页 |
| 1.3 非线性卡尔曼滤波滤波算法发展现状 | 第16-18页 |
| 1.4 论文研究主要内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 SINS/SAR/CNS导航系统基本原理 | 第20-41页 |
| 2.1 捷联惯导系统 | 第20-28页 |
| 2.1.1 坐标系以及转换矩阵 | 第20-25页 |
| 2.1.2 捷联惯导系统的基本原理 | 第25-26页 |
| 2.1.3 捷联惯导系统误差分析 | 第26-28页 |
| 2.2 天文导航系统 | 第28-34页 |
| 2.2.1 直接敏感地平工作原理 | 第28-31页 |
| 2.2.2 间接敏感地平工作原理 | 第31-32页 |
| 2.2.3 星敏感器误差分析 | 第32-34页 |
| 2.3 合成孔径雷达 | 第34-40页 |
| 2.3.1 弹载SAR工作原理 | 第34-35页 |
| 2.3.2 弹载SAR成像算法研究 | 第35-39页 |
| 2.3.3 弹载SAR误差分析 | 第39-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 组合导航系统建模与设计 | 第41-49页 |
| 3.1 弹道模型设计与计算方法 | 第41-43页 |
| 3.1.1 主动段导航方法及运动方程 | 第41-42页 |
| 3.1.2 被动段导航方法及运动方程 | 第42-43页 |
| 3.2 组合导航子系统设计 | 第43-48页 |
| 3.2.1 SINS/CNS组合导航子系统设计 | 第43-47页 |
| 3.2.2 SINS/SAR组合导航子系统设计 | 第47-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 组合导航系统滤波算法研究 | 第49-60页 |
| 4.1 UT变换 | 第49-52页 |
| 4.1.1 UT变换步骤 | 第49-50页 |
| 4.1.2 UT变换的精度分析 | 第50-52页 |
| 4.2 UKF的算法以及其步骤 | 第52-54页 |
| 4.3 非等间隔与滞后线性滤波算法设计 | 第54-58页 |
| 4.3.1 系统非等间隔量测信息特性分析 | 第55-57页 |
| 4.3.2 量测滞后性的研究 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 SINS/CNS/SAR组合导航系统性能仿真与分析 | 第60-76页 |
| 5.1 弹道导弹轨迹仿真结果 | 第60-61页 |
| 5.2 SINS仿真系统设计 | 第61-63页 |
| 5.2.1 陀螺仪仿真器 | 第62页 |
| 5.2.2 加速度计仿真器 | 第62-63页 |
| 5.3 SINS/CNS仿真子系统设计 | 第63-64页 |
| 5.4 SINS/SAR仿真子系统设计 | 第64-66页 |
| 5.5 仿真结果与实验分析 | 第66-75页 |
| 5.5.1 仿真初始条件设置 | 第66页 |
| 5.5.2 仿真结果及分析 | 第66-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |