| 摘要 | 第11-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第17-42页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-21页 |
| 1.2 虚拟人群行为模型的研究现状与分析 | 第21-36页 |
| 1.2.1 牵涉到的相关概念和术语 | 第21-22页 |
| 1.2.2 虚拟人群行为仿真模型概述 | 第22-31页 |
| 1.2.3 虚拟人应用软件发展概况及国内外相关研究机构 | 第31-34页 |
| 1.2.4 存在的问题 | 第34-36页 |
| 1.3 论文的研究内容、组织结构和贡献 | 第36-42页 |
| 1.3.1 论文研究的主要内容 | 第36-38页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第38-40页 |
| 1.3.3 论文的主要成果与创新点 | 第40-42页 |
| 第二章 基于多智能体的虚拟人群行为仿真框架设计 | 第42-57页 |
| 2.1 引言 | 第42-47页 |
| 2.1.1 智能体的体系结构 | 第42-46页 |
| 2.1.2 基于多智能体的虚拟人群行为仿真框架设计思路 | 第46-47页 |
| 2.2 相关研究工作 | 第47-50页 |
| 2.3 基于行为/认知混合体系结构的人群行为仿真框架 | 第50-56页 |
| 2.3.1 核心功能模块介绍 | 第52-54页 |
| 2.3.2 其他主要功能模块介绍 | 第54-56页 |
| 2.4 小结 | 第56-57页 |
| 第三章 独立个体的反应式导航行为研究 | 第57-89页 |
| 3.1 引言 | 第57-59页 |
| 3.2 相关研究 | 第59-62页 |
| 3.3 独立个体的导航行为 | 第62-79页 |
| 3.3.1 基本运动规划—PRM算法在虚拟人群应用中的适应性修改 | 第62-72页 |
| 3.3.2 具有速度和加速度约束的多样性轨迹规划 | 第72-79页 |
| 3.4 基于最优互惠碰撞避免速度的改进碰撞避免行为 | 第79-85页 |
| 3.4.1 二体RCA速度的计算 | 第80-82页 |
| 3.4.2 基于ORCA速度的改进二体碰撞避免行为 | 第82-83页 |
| 3.4.3 基于ORCA速度的多体碰撞避免行为 | 第83-85页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第85-87页 |
| 3.6 小结 | 第87-89页 |
| 第四章 组行为生成研究 | 第89-141页 |
| 4.1 引言 | 第89-93页 |
| 4.2 研究现状 | 第93-100页 |
| 4.3 组运动规划及组导航行为 | 第100-107页 |
| 4.3.1 可视-Voronoi图的构建、平均间隙值的计算及间隙值c的生成 | 第102-103页 |
| 4.3.2 VV~((c))-diagram的构造 | 第103-106页 |
| 4.3.3 修改评价函数、路径平滑及组轨迹生成 | 第106-107页 |
| 4.4 平民组行为研究 | 第107-128页 |
| 4.4.1 非一致性平民组行为 | 第107-125页 |
| 4.4.2 一致性平民组行为 | 第125-128页 |
| 4.5 士兵组行为研究 | 第128-141页 |
| 第五章 组控制行为及其在军事中的应用研究 | 第141-166页 |
| 5.1 引言 | 第141-144页 |
| 5.2 研究现状 | 第144-146页 |
| 5.3 改进的Shepherding行为 | 第146-153页 |
| 5.3.1 改进的Herding行为 | 第146-151页 |
| 5.3.2 基于改进Herding行为的Covering行为、Patrolling行为和Collecting行为 | 第151-153页 |
| 5.4 具有速度和加速度约束的时间最优轨迹规划 | 第153-160页 |
| 5.4.1 问题陈述 | 第154-155页 |
| 5.4.2 算法思路及流程 | 第155-156页 |
| 5.4.3 可达速度区间的计算 | 第156-159页 |
| 5.4.4 利用VIP算法计算时间最优轨迹 | 第159-160页 |
| 5.5 仿真实验及分析 | 第160-165页 |
| 5.6 小结 | 第165-166页 |
| 第六章 混合驱动的虚拟人群行为仿真系统开发及其应用 | 第166-181页 |
| 6.1 引言 | 第166-170页 |
| 6.1.1 混合驱动的人群行为模式设计思路 | 第166-167页 |
| 6.1.2 相关的虚拟人群行为仿真系统开发软件 | 第167-168页 |
| 6.1.3 针对的群体性事件想定 | 第168-169页 |
| 6.1.4 混合驱动的虚拟人群行为仿真系统开发思路 | 第169-170页 |
| 6.2 基于速度场的行为模式提取及设计 | 第170-174页 |
| 6.2.1 相关研究 | 第170-172页 |
| 6.2.2 基于速度场的行为模式提取 | 第172-173页 |
| 6.2.3 基于速度场的行为模式设计 | 第173-174页 |
| 6.3 混合驱动的人群行为仿真系统在群体性事件中的应用 | 第174-180页 |
| 6.3.1 开进行动阶段 | 第176-178页 |
| 6.3.2 掩护重要人员撤离行动阶段 | 第178-180页 |
| 6.4 小结 | 第180-181页 |
| 第七章 总结与展望 | 第181-185页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第181-183页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第183-185页 |
| 致谢 | 第185-186页 |
| 参考文献 | 第186-209页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第209-211页 |
| 作者在学期间参加的科研工作 | 第211页 |
