| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 导航系统发展概况 | 第9-16页 |
| 1.2.1 导航系统分类 | 第9-12页 |
| 1.2.2 基本滤波算法 | 第12-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 航天器轨道动力学模型 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 常用坐标系及相互转换关系 | 第17-20页 |
| 2.2.1 参考坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 坐标系之间转换关系 | 第18-20页 |
| 2.3 姿态矩阵的计算 | 第20-23页 |
| 2.3.1 方向余弦法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 欧拉角法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 四元数法 | 第22-23页 |
| 2.4 时间系统 | 第23-24页 |
| 2.5 航天器轨道动力学模型 | 第24-32页 |
| 2.5.1 航天器二体轨道简介 | 第24-28页 |
| 2.5.2 航天器轨道动力学模型 | 第28-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 捷联惯性导航系统的导航算法 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 地心惯性系下捷联惯导系统模型 | 第33-36页 |
| 3.2.1 捷联惯导系统导航方程 | 第33-34页 |
| 3.2.2 捷联惯导系统基本原理 | 第34-36页 |
| 3.3 捷联惯导系统数学模型 | 第36-38页 |
| 3.3.1 轨迹发生器设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 陀螺的误差模型 | 第37-38页 |
| 3.3.3 加速度计的误差模型 | 第38页 |
| 3.4 捷联惯导系统数学仿真分析 | 第38-46页 |
| 3.4.1 摄动加速度仿真分析 | 第39-43页 |
| 3.4.2 SINS 仿真分析 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 低轨航天器 SINS-GPS 组合导航算法设计 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 SINS 误差模型 | 第48-50页 |
| 4.3 GPS 误差模型 | 第50-51页 |
| 4.3.1 GPS 工作原理 | 第50页 |
| 4.3.2 GPS 误差模型 | 第50-51页 |
| 4.4 SINS-GPS 组合导航系统仿真 | 第51-60页 |
| 4.4.1 组合导航系统误差模型 | 第51-54页 |
| 4.4.2 组合导航系统滤波算法 | 第54-55页 |
| 4.4.3 组合导航系统数学仿真 | 第55-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 中高轨航天器 SINS-CNS 组合导航算法设计 | 第61-71页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 星敏感器工作原理 | 第61-62页 |
| 5.3 SINS-星敏感器组合导航系统 | 第62-70页 |
| 5.3.1 组合导航系统方程 | 第63-65页 |
| 5.3.2 组合导航系统滤波算法 | 第65-66页 |
| 5.3.3 组合导航系统仿真分析 | 第66-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |