| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 电池管理系统 | 第13-16页 |
| 1.2.1 电池管理系统简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 电池管理系统国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 电池管理系统国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 动力电池SOC估计 | 第16-19页 |
| 1.3.1 荷电状态（SOC）定义 | 第16页 |
| 1.3.2 常用SOC估计方法 | 第16-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 电池管理系统设计与开发 | 第22-36页 |
| 2.1 电池管理系统硬件设计 | 第22-29页 |
| 2.1.1 电池管理系统设计目标 | 第22页 |
| 2.1.2 CPU | 第22-24页 |
| 2.1.3 CAN通讯电路 | 第24-25页 |
| 2.1.4 均衡电路 | 第25-26页 |
| 2.1.5 电池参数采集电路 | 第26-28页 |
| 2.1.6 温度测量电路 | 第28页 |
| 2.1.7 电池管理系统硬件 | 第28-29页 |
| 2.2 电池管理系统软件设计 | 第29-34页 |
| 2.2.1 开发环境 | 第29-30页 |
| 2.2.2 主程序设计 | 第30-31页 |
| 2.2.3 电流和电压采集子程序设计 | 第31页 |
| 2.2.4 温度采集子程序 | 第31-32页 |
| 2.2.5 SOC估计子程序 | 第32-33页 |
| 2.2.6 CAN通讯子程序 | 第33-34页 |
| 2.3 典型程序介绍 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 锂离子电池实验及其特性分析 | 第36-50页 |
| 3.1 锂离子电池简介 | 第36-40页 |
| 3.1.1 锂离子电池结构 | 第36-37页 |
| 3.1.2 锂离子电池工作原理 | 第37-38页 |
| 3.1.3 锂离子电池失效机理 | 第38-39页 |
| 3.1.4 电池极化现象 | 第39-40页 |
| 3.2 电池试验方法 | 第40-43页 |
| 3.2.1 电池实验方法标准 | 第40-41页 |
| 3.2.2 实验平台 | 第41-43页 |
| 3.3 电池特性 | 第43-48页 |
| 3.3.1 充电测试特性 | 第43-44页 |
| 3.3.2 恒流放电测试特性 | 第44-46页 |
| 3.3.3 电池的开路电压特性 | 第46-47页 |
| 3.3.4 电池的内阻特性 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 THEVENIN模型SOC估计的EKF算法研究 | 第50-67页 |
| 4.1 电池模型研究 | 第50-52页 |
| 4.1.1 Rint模型 | 第50-51页 |
| 4.1.2 Thevenin模型 | 第51页 |
| 4.1.3 PNGV模型 | 第51-52页 |
| 4.2 模型参数辨识 | 第52-54页 |
| 4.3 模型的参数验证 | 第54-57页 |
| 4.4 EKF算法和SOC估算 | 第57-65页 |
| 4.4.1 线性卡尔曼滤波器 | 第57-59页 |
| 4.4.2 扩展卡尔曼滤波器 | 第59-60页 |
| 4.4.3 基于EKF的SOC估计方法 | 第60-62页 |
| 4.4.4 基于EKF的SOC估计离线仿真 | 第62-63页 |
| 4.4.5 基于EKF的SOC估计在线实验 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 全文总结 | 第67-69页 |
| 5.1 总结 | 第67-68页 |
| 5.2 创新之处 | 第68页 |
| 5.3 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |