| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 汽车电子机械制动系统的工作原理 | 第14-15页 |
| 1.1.2 汽车传统液压制动系统工作原理 | 第15页 |
| 1.1.3 电子机械制动系统与液压制动系统对比 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外汽车电子机械制动系统的发展现状 | 第16-19页 |
| 1.3 CAN总线概述 | 第19-21页 |
| 1.3.1 CAN总线的产生背景 | 第19页 |
| 1.3.2 CAN总线通信原理介绍 | 第19-20页 |
| 1.3.3 CAN应用协议发展现状 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 汽车电子制动CAN系统应用设计 | 第22-31页 |
| 2.1 汽车电子机动CAN系统的功能分析 | 第22页 |
| 2.2 汽车的ABS制动原理及功能介绍 | 第22-24页 |
| 2.2.1 汽车的ABS制动原理介绍 | 第22-23页 |
| 2.2.2 汽车防抱死系统的控制计算方法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 汽车电子制动系统的ABS功能介绍 | 第24页 |
| 2.3 汽车电子制动ASR系统 | 第24-26页 |
| 2.3.1 车轮的驱动防滑原理及功能介绍 | 第24-25页 |
| 2.3.2 汽车电子制动ASR系统的功能介绍 | 第25-26页 |
| 2.4 汽车电子制动CAN系统的网络拓扑架构介绍 | 第26-27页 |
| 2.5 SAE J 1939 协议介绍 | 第27-28页 |
| 2.6 汽车电子制动CAN系统中的网络地址配置 | 第28-30页 |
| 2.7 汽车电子制动CAN系统的报文配置 | 第30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 汽车电子机械制动系统CAN节点的硬件电路设计 | 第31-44页 |
| 3.1 芯片选型 | 第31-32页 |
| 3.1.1 中心控制主节点功能分析和芯片选型 | 第31页 |
| 3.1.2 车轮制动电机控制芯片选型 | 第31-32页 |
| 3.1.3 制动电机驱动芯片选型 | 第32页 |
| 3.1.4 CAN节点收发器芯片选型 | 第32页 |
| 3.2 中心控制节点硬件电路原理图设计 | 第32-38页 |
| 3.2.1 Altium Designer电路设计软件简介 | 第32-33页 |
| 3.2.2 中心控制节点硬件电路原理图设计与实现 | 第33-38页 |
| 3.3 制动执行机构电机控制节点硬件电路原理图设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 电机控制节点硬件设计 | 第38-42页 |
| 3.3.2 电机驱动电路原理图设计 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 汽车电子机械制动系统CAN节点的软件设计 | 第44-72页 |
| 4.1 汽车电子机械制动系统CAN节点的离线仿真设计 | 第44-61页 |
| 4.1.1 CANoe仿真软件概述 | 第44页 |
| 4.1.2 汽车电子机动系统CAN网络离线仿真的实现 | 第44-56页 |
| 4.1.3 电子机动系统的子网离线仿真实现 | 第56-61页 |
| 4.2 汽车电子机械制动系统CAN节点软件设计 | 第61-71页 |
| 4.2.1 MSCAN控制器初始化 | 第62-66页 |
| 4.2.2 MSCAN控制器发送模块设计 | 第66-68页 |
| 4.2.3 控制器MSCAN接收模块的设计 | 第68-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 本文结论 | 第72页 |
| 5.2 后期展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介 | 第80-81页 |
