基于重力叠加模型与均值漂移的公路病害检测
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 路面病害研究的背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 自动化路面病害识别的发展现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 国外自动化检测的研究进展及问题 | 第17-20页 |
| 1.2.2 国内自动化检测的研究进展及问题 | 第20-21页 |
| 1.3 论文的主要工作和安排 | 第21-24页 |
| 第二章 公路面层病害视觉检测流程及相关算法 | 第24-42页 |
| 2.1 检测流程 | 第24-25页 |
| 2.2 图像滤波 | 第25-29页 |
| 2.2.1 频率域滤波 | 第25-26页 |
| 2.2.2 空间域滤波 | 第26-29页 |
| 2.3 线目标检测算法 | 第29-36页 |
| 2.3.1 边缘检测算法 | 第29-33页 |
| 2.3.2 直线检测算法 | 第33-36页 |
| 2.4 超像素 | 第36-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 基于重力叠加模型的双边滤波算法 | 第42-54页 |
| 3.1 基于光照补偿的预处理 | 第42-44页 |
| 3.1.1 Bernsen算法 | 第43-44页 |
| 3.1.2 分块光照补偿算法 | 第44页 |
| 3.2 基于重力叠加模型的双边滤波算法 | 第44-46页 |
| 3.2.1 重力叠加模型 | 第45-46页 |
| 3.2.2 归一化处理 | 第46页 |
| 3.3 算法实现 | 第46-48页 |
| 3.3.1 分块光照补偿算法 | 第46-47页 |
| 3.3.2 基于重力叠加模型的双边滤波算法 | 第47-48页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第48-52页 |
| 3.4.1 光照补偿结果及分析 | 第48-50页 |
| 3.4.2 滤波结果及分析 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于大尺度方向模板的裂缝区域检测 | 第54-64页 |
| 4.1 大尺度方向模板匹配 | 第54-57页 |
| 4.1.1 方向模板介绍 | 第55-56页 |
| 4.1.2 模板匹配 | 第56-57页 |
| 4.2 基于去噪及断裂拼接的后处理 | 第57-58页 |
| 4.2.1 噪声轮廓产生原因 | 第57页 |
| 4.2.2 连通区域断裂原因 | 第57-58页 |
| 4.3 算法实现 | 第58-59页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第59-62页 |
| 4.4.1 大尺度方向模板匹配结果与分析 | 第59-61页 |
| 4.4.2 后处理结果与分析 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于均值漂移的边缘收缩算法 | 第64-74页 |
| 5.1 边缘收缩算法 | 第64-66页 |
| 5.1.1 问题分析 | 第64-65页 |
| 5.1.2 算法思路 | 第65-66页 |
| 5.2 算法实现 | 第66-68页 |
| 5.3 道路病害检测系统检测结果及评价 | 第68-72页 |
| 5.3.1 线裂病害检测结果与评价 | 第68-70页 |
| 5.3.2 碎裂病害检测结果预评价 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-78页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第74-75页 |
| 6.2 未来展望 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介 | 第84-85页 |
