| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 脑-机接口技术的兴起 | 第13-14页 |
| 1.1.2 无人机侦察系统概述 | 第14-15页 |
| 1.2 课题相关技术现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 BCI技术应用现状 | 第15页 |
| 1.2.2 无人机侦察系统发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 信息安全技术 | 第16-18页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 基于意念控制的无人机侦察系统的总体方案 | 第21-32页 |
| 2.1 系统功能需求与总体结构设计 | 第21-24页 |
| 2.1.1 系统的功能需求 | 第21-22页 |
| 2.1.2 系统的总体结构设计 | 第22-24页 |
| 2.2 系统硬件选型与结构设计 | 第24-30页 |
| 2.2.1 信号采集模块选型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 数据传输模块结构设计 | 第26-27页 |
| 2.2.3 无人机选型 | 第27-29页 |
| 2.2.4 图像传输模块选型 | 第29页 |
| 2.2.5 地面站运行平台硬件选型 | 第29-30页 |
| 2.3 系统软件设计 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 数据传输模块软硬件设计实现 | 第32-47页 |
| 3.1 数据传输模块结构设计 | 第32-33页 |
| 3.2 核心板硬件设计 | 第33-38页 |
| 3.2.1 STM32F103C8处理器介绍 | 第33-34页 |
| 3.2.2 电源电路与复位电路设计 | 第34-36页 |
| 3.2.3 USB转串口电路和调试电路设计 | 第36-38页 |
| 3.3 射频板设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 无线通信频率选择 | 第38页 |
| 3.3.2 无线收发电路原理图设计 | 第38-41页 |
| 3.3.3 射频板PCB设计 | 第41-43页 |
| 3.4 射频板驱动程序设计与无线通信协议 | 第43-46页 |
| 3.4.1 射频板驱动程序设计 | 第43-44页 |
| 3.4.2 无线通信协议设计 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 数据加解密电路设计 | 第47-67页 |
| 4.1 椭圆曲线密码算法基础 | 第47-49页 |
| 4.1.1 椭圆曲线基本介绍 | 第47-48页 |
| 4.1.2 椭圆曲线加解密原理 | 第48-49页 |
| 4.2 数据加解密电路设计方案 | 第49-54页 |
| 4.2.1 数据加解密电路功能结构划分 | 第49-51页 |
| 4.2.2 KP点乘运算电路设计 | 第51-53页 |
| 4.2.3 点加和点倍运算电路设计 | 第53-54页 |
| 4.3 有限域运算电路设计与FPGA实现 | 第54-60页 |
| 4.3.1 有限域元素表示方法的选择 | 第54页 |
| 4.3.2 有限域加法和平方运算电路的FPGA实现 | 第54-55页 |
| 4.3.3 有限域乘法运算电路的FPGA实现 | 第55-56页 |
| 4.3.4 有限域求逆运算电路的FPGA实现 | 第56-58页 |
| 4.3.5 实验综合与仿真 | 第58-60页 |
| 4.4 组合逻辑电路演化设计算法研究 | 第60-66页 |
| 4.4.1 基于混合修复策略的演化算法EA-HRS | 第60-61页 |
| 4.4.2 混合修复策略 | 第61-63页 |
| 4.4.3 实验与分析 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 地面站软件设计实现与系统调试 | 第67-86页 |
| 5.1 地面站软件结构 | 第67-70页 |
| 5.2 地面站软件各功能模块设计 | 第70-80页 |
| 5.2.1 士兵状态识别与命令映射模块实现 | 第70-75页 |
| 5.2.2 配置管理模块实现 | 第75-78页 |
| 5.2.3 智能提醒与飞行状态监控模块实现 | 第78-79页 |
| 5.2.4 侦察视频处理模块实现 | 第79-80页 |
| 5.3 系统数据传输链路与通信协议 | 第80-82页 |
| 5.4 系统的软硬件调试 | 第82-85页 |
| 5.4.1 系统软硬件调试及运行效果 | 第82-84页 |
| 5.4.2 调试过程中的问题及解决办法 | 第84-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91页 |