| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 汽车总装线概述 | 第12-14页 |
| 1.1.2 研究的目的及意义 | 第14页 |
| 1.2 机器视觉技术及其国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 机器视觉技术国外发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 机器视觉技术国内发展现状 | 第17页 |
| 1.3 物联网技术及其国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 物联网技术 | 第17-18页 |
| 1.3.2 物联网国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 课题来源及主要研究目标 | 第19-20页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第19页 |
| 1.4.2 研究目标 | 第19-20页 |
| 1.5 论文主要研究工作及章节安排 | 第20-21页 |
| 1.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 基于视觉感知的汽车总装智能移载平台总体设计 | 第22-32页 |
| 2.1 基于视觉感知的汽车总装智能移载平台机械结构设计 | 第22-30页 |
| 2.1.1 十字滑台模组设计 | 第22-24页 |
| 2.1.2 剪叉式升降台设计 | 第24-28页 |
| 2.1.3 工件托盘转载装置设计 | 第28-30页 |
| 2.2 基于视觉感知的汽车总装智能移载平台视觉系统设计 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 汽车总装智能移载平台视觉精确定位方法 | 第32-49页 |
| 3.1 圆点标识模型 | 第32-33页 |
| 3.2 圆点标识检测算法 | 第33-42页 |
| 3.2.1 图像预处理 | 第34-41页 |
| 3.2.2 圆点标识圆心检测 | 第41-42页 |
| 3.3 基于圆点标识的定位检测 | 第42-47页 |
| 3.3.1 摩擦驱动悬挂线定位检测 | 第42-46页 |
| 3.3.2 AGV定位检测 | 第46-47页 |
| 3.4 圆点检测算法仿真分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 汽车总装智能移载平台控制与调度技术研究 | 第49-56页 |
| 4.1 基于视觉伺服的智能移载平台闭环控制 | 第49-52页 |
| 4.2 基于物联网技术的智能移载调度控制 | 第52-55页 |
| 4.2.1 移载平台任务调度 | 第52-55页 |
| 4.2.2 故障预警与处理 | 第55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 汽车总装智能移载平台原型系统开发与实现 | 第56-63页 |
| 5.1 智能移载平台定位系统开发 | 第56-59页 |
| 5.2 智能移载平台定位综合实验 | 第59-62页 |
| 5.2.1 悬挂输送线定位实验 | 第60-61页 |
| 5.2.2 AGV定位实验 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 研究展望及下一步工作 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
