| 中文摘要 | 第10-12页 |
| abstract | 第12-13页 |
| 第一章 引言 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 切换非线性系统 | 第14页 |
| 1.1.2 非线性供应链系统 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 预备知识 | 第17-20页 |
| 1.4.1 扩张状态观测器 | 第17-19页 |
| 1.4.2 非线性跟踪微分器 | 第19-20页 |
| 第二章 具有时变时延的级联切换非线性系统的反推设计 | 第20-30页 |
| 2.1 问题描述和建模 | 第20页 |
| 2.2 主要结论 | 第20-26页 |
| 2.2.1 控制器设计 | 第21-25页 |
| 2.2.2 稳定性性能分析 | 第25-26页 |
| 2.3 仿真例子 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于自抗扰控制技术的非线性供应链系统的反推设计 | 第30-44页 |
| 3.1 问题描述和建模 | 第30-32页 |
| 3.2 主要结论 | 第32-39页 |
| 3.2.1 控制器设计 | 第32-38页 |
| 3.2.2 稳定性性能分析 | 第38-39页 |
| 3.3 仿真例子 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 4.1 总结 | 第44页 |
| 4.2 展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 个人简介 | 第52-53页 |