基于飞机舱门工装的逆向建模技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 1.4.1 研究内容介绍 | 第14-15页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 基于舱门工装的数据采集技术 | 第16-25页 |
| 2.1 点云的类型 | 第16页 |
| 2.2 点云的采集方式 | 第16-20页 |
| 2.2.1 测量设备的分类 | 第17-20页 |
| 2.2.2 本文选用的测量设备 | 第20页 |
| 2.3 激光扫描测量方法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 常见的激光扫描测量方法 | 第20-23页 |
| 2.3.2 本文采用的激光扫描方法 | 第23页 |
| 2.4 本文扫描的测量方案 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于舱门工装的数据处理技术 | 第25-47页 |
| 3.1 数据处理的流程 | 第25页 |
| 3.2 体外孤点去除 | 第25-27页 |
| 3.2.1 体外孤点的定义 | 第25-26页 |
| 3.2.2 去除体外孤点的方法 | 第26-27页 |
| 3.3 点云的滤波去噪 | 第27-30页 |
| 3.3.1 噪声点的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 噪声点的分类 | 第28页 |
| 3.3.3 去噪方法 | 第28-29页 |
| 3.3.4 本文采用的去噪方法 | 第29-30页 |
| 3.4 点云数据的精简 | 第30-38页 |
| 3.4.1 常见的点云精简方法 | 第31-33页 |
| 3.4.2 点云精简的原则 | 第33页 |
| 3.4.3 改进的精简方法 | 第33-34页 |
| 3.4.4 曲率的估算 | 第34-35页 |
| 3.4.5 改进后的算法过程 | 第35-38页 |
| 3.5 点云的修补 | 第38-39页 |
| 3.6 点云的拼接 | 第39-42页 |
| 3.6.1 点云拼接的定义 | 第39页 |
| 3.6.2 坐标变换原理 | 第39-40页 |
| 3.6.3 三点拼接法 | 第40-41页 |
| 3.6.4 ICP算法 | 第41-42页 |
| 3.7 本文采用的对齐方法 | 第42-46页 |
| 3.7.1 N点对齐法 | 第42-44页 |
| 3.7.2 体外构建法 | 第44-46页 |
| 3.8 本章总结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于舱门工装的模型重构技术 | 第47-57页 |
| 4.1 B样条曲线及曲面的定义 | 第47-48页 |
| 4.2 Bezier曲线及曲面的定义 | 第48页 |
| 4.3 曲线拟合 | 第48-49页 |
| 4.3.1 曲线拟合成曲面的方法 | 第49页 |
| 4.3.2 派生曲面的操作方法 | 第49页 |
| 4.4 基于CATIA软件的重构 | 第49-54页 |
| 4.5 重构模型的装配 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 模型精度评价与误差分析 | 第57-62页 |
| 5.1 点云数据与重构模型的对比 | 第57-60页 |
| 5.2 逆向工程中误差 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第67页 |
