| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容和工作 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织架构 | 第12-13页 |
| 第2章 虚拟战场环境关键技术概述 | 第13-21页 |
| 2.1 虚拟现实技术 | 第13页 |
| 2.2 Unity3D开发引擎 | 第13-16页 |
| 2.3 本课题的主要技术概述 | 第16-20页 |
| 2.3.1 虚拟战场中的坐标空间与三维坐标变换 | 第16-17页 |
| 2.3.2 虚拟战场中碰撞检测技术 | 第17-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 虚拟战场环境真实地形创建关键技术 | 第21-31页 |
| 3.1 虚拟战场真实地形创建技术 | 第21-23页 |
| 3.1.1 数字高程模型 | 第21-22页 |
| 3.1.2 虚拟地形创建技术 | 第22-23页 |
| 3.2 地形创建的基本流程 | 第23-24页 |
| 3.3 创建地形的关键技术 | 第24-29页 |
| 3.3.1 虚拟战场真实地形相关数据获取 | 第24-25页 |
| 3.3.2 地形数据转换及网格简化 | 第25-26页 |
| 3.3.3 基本地形地貌的模型生成 | 第26-27页 |
| 3.3.4 地形纹理及河流、道路、灌木杂草等文化特征映射 | 第27页 |
| 3.3.5 虚拟战场真实地形动态渲染优化技术 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 战车CGF实体的智能系统设计 | 第31-43页 |
| 4.1 战车CGF实体的运动系统 | 第31-34页 |
| 4.1.1 基于TankTrackSimulator框架战车移动仿真 | 第31-32页 |
| 4.1.2 战车CGF实体的路径规划实现 | 第32-33页 |
| 4.1.3 战车CGF实体运动系统的详细设计 | 第33-34页 |
| 4.2 战车CGF实体的智能感知系统 | 第34-37页 |
| 4.2.1 智能感知系统-视觉 | 第34-35页 |
| 4.2.2 智能感知系统-听觉 | 第35-36页 |
| 4.2.3 智能感知系统详细设计 | 第36-37页 |
| 4.3 战车CGF实体有限状态机 | 第37-40页 |
| 4.4 战车CGF实体自主行为决策系统 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 虚拟战场环境模块的设计与实现 | 第43-57页 |
| 5.1 全方位虚拟战车展示模块设计与实现 | 第43-45页 |
| 5.1.1 虚拟战车展示模块设计 | 第43-44页 |
| 5.1.2 虚拟战车展示模块实现 | 第44-45页 |
| 5.2 虚拟战场漫游模块的设计与实现 | 第45-49页 |
| 5.2.1 虚拟战场的场景漫游技术 | 第45-47页 |
| 5.2.2 漫游模块的详细设计与实现 | 第47-49页 |
| 5.3 虚拟战场环境雨雪的设计与实现 | 第49-54页 |
| 5.3.1 粒子系统 | 第49-50页 |
| 5.3.2 雨雪粒子模型的设计与实现 | 第50-54页 |
| 5.4 虚拟战场爆炸场景设计与实现 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |