| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 稳定预测控制器的综合方法 | 第11-12页 |
| 1.3 预测控制器在线优化的控制量集结策略 | 第12-16页 |
| 1.3.1 预测控制器的在线优化策略 | 第12-13页 |
| 1.3.2 控制量的集结策略描述 | 第13-14页 |
| 1.3.3 预测控制器控制量集结策略的典型设计 | 第14-16页 |
| 1.4 集结预测控制器存在的问题及本文内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 存在的问题 | 第16页 |
| 1.4.2 本文内容 | 第16-18页 |
| 第二章 典型集结阵设计的仿真研究 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 集结阵维数对控制性能及计算时间的影响 | 第19-22页 |
| 2.3 分段集结阵分块策略对控制器性能的影响 | 第22-24页 |
| 2.4 衰减策略对控制器性能的影响 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 一种改进的衰减集结预测控制器设计 | 第27-37页 |
| 3.1 衰减集结阵的设计方法及存在问题 | 第27-29页 |
| 3.2 一种改进的衰减集结策略及控制器设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 一种改进的衰减集结策略 | 第29-30页 |
| 3.2.2 改进的衰减集结形式下稳定的预测控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.3 改进的衰减集结形式下预测控制器参数的设计 | 第32-34页 |
| 3.4 仿真实例 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 具有稳定性保证的线性集结预测控制器的设计 | 第37-59页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 线性集结预测控制器的稳定性分析 | 第37-39页 |
| 4.2.1 传统预测控制器的稳定性保证方法 | 第37-38页 |
| 4.2.2 线性集结预测控制器稳定性保证的难点 | 第38-39页 |
| 4.3 变集结阵集结预测控制器的设计与分析 | 第39-47页 |
| 4.3.1 相关工作分析 | 第39-40页 |
| 4.3.2 变集结阵集结策略设计 | 第40-46页 |
| 4.3.3 变集结阵集结策略的稳定性分析 | 第46-47页 |
| 4.4 带附加项的集结策略 | 第47-49页 |
| 4.5 稳定集结预测控制器设计的思考 | 第49-54页 |
| 4.5.1 预测控制器稳定性保证的再思考 | 第49-50页 |
| 4.5.2 稳定集结预测控制设计的本质 | 第50-54页 |
| 4.6 仿真实例 | 第54-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 线性集结预测控制器的性能分析 | 第59-66页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 线性集结阵的比较定义及分析 | 第59-64页 |
| 5.2.1 线性集结阵的比较定义 | 第59-61页 |
| 5.2.2 线性集结阵的比较分析 | 第61-62页 |
| 5.2.3 具有稳定性保证的集结策略的性能分析 | 第62-64页 |
| 5.3 仿真实例 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |