| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 计算机视觉一般概述 | 第12-13页 |
| 1.3 USB 摄像头在计算机视觉中的应用 | 第13-17页 |
| 1.3.1 USB 摄像头应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 USB 摄像头系统硬件构成 | 第14-16页 |
| 1.3.3 USB 摄像头软件开发的支持 | 第16页 |
| 1.3.4 图像处理与位置识别 | 第16-17页 |
| 1.4 视觉伺服控制系统的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4.1 视觉伺服控制系统 | 第17-18页 |
| 1.4.2 视觉何服控制系统的分类 | 第18-20页 |
| 1.5 OPC 技术 | 第20-25页 |
| 1.5.1 OPC 历史 | 第20页 |
| 1.5.2 OPC 技术发展 | 第20-23页 |
| 1.5.3 OPC 的现状 | 第23-24页 |
| 1.5.4 研究OPC 的意义 | 第24-25页 |
| 1.6 本课题研究的目的及主要内容 | 第25-28页 |
| 第2章 系统选型与建立 | 第28-39页 |
| 2.1 USB 摄像头视觉模块和OPC 通讯模块 | 第28-30页 |
| 2.1.1 USB 摄像头视觉模块 | 第28-29页 |
| 2.1.2 OPC 通讯模块 | 第29-30页 |
| 2.2 伺服控制系统 | 第30-37页 |
| 2.2.1 部件选择原则 | 第31页 |
| 2.2.2 硬件选型 | 第31-35页 |
| 2.2.3 软件选型 | 第35-37页 |
| 2.3 系统建立 | 第37-39页 |
| 第3章 USB 摄像头视觉模块 | 第39-54页 |
| 3.1 VIDEO FOR WINDOWS 库程序 | 第39-41页 |
| 3.1.1 VFW 的组成 | 第39页 |
| 3.1.2 用VFW 进行图像采集的开发步骤 | 第39-41页 |
| 3.2 图像文件格式及色彩表示 | 第41-43页 |
| 3.3 灰度变换 | 第43-44页 |
| 3.4 边缘检测 | 第44-48页 |
| 3.4.1 概念与定义 | 第44-46页 |
| 3.4.2 梯度算子 | 第46页 |
| 3.4.3 Sobel 算子 | 第46-47页 |
| 3.4.4 Laplacian 算子 | 第47页 |
| 3.4.5 二值变化 | 第47-48页 |
| 3.5 HOUGH 变换与位置识别 | 第48-50页 |
| 3.5.1 直线Hough 变换的基本原理 | 第48-49页 |
| 3.5.2 圆的Hough 变换 | 第49-50页 |
| 3.6 HOUGH 变换在计算机中的应用 | 第50-53页 |
| 3.6.1 圆在计算机中的表示 | 第51-52页 |
| 3.6.2 改进的圆位置检测算法 | 第52-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 伺服控制系统 | 第54-71页 |
| 4.1 控制系统组态 | 第54-66页 |
| 4.1.1 利用Rslinx 软件和RSLogix5000 软件进行系统组态 | 第54-64页 |
| 4.1.2 Ultraware 配置 | 第64-66页 |
| 4.2 伺服控制系统调试 | 第66-70页 |
| 4.2.1 组态调试 | 第66-69页 |
| 4.2.2 利用tune 功能对驱动器进行调试 | 第69-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 OPC 通讯 | 第71-77页 |
| 5.1 OPC 通讯平台构成 | 第71页 |
| 5.2 OPC 技术在软件中的实现 | 第71-77页 |
| 5.2.1 WTclient DLL 介绍 | 第72-75页 |
| 5.2.2 OPC 自定义客户端实现 | 第75-77页 |
| 第6章 结论分析 | 第77-89页 |
| 6.1 软件使用介绍 | 第77-81页 |
| 6.1.1 菜单栏 | 第77-78页 |
| 6.1.2 位置检测 | 第78-80页 |
| 6.1.3 使用OPC 连接 | 第80-81页 |
| 6.2 伺服控制系统编程实现 | 第81-86页 |
| 6.3 目标定位与跟踪调试 | 第86-87页 |
| 6.4 结论与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间发表（录用）的学术论文目录 | 第92页 |