想定环境中无人机Ad Hoc网络仿真研究和实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究课题的提出 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 Ad Hoc网络方面 | 第9-11页 |
| 1.2.2 无人机Ad Hoc网络方面 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 2 无人机和Ad Hoc网络 | 第14-28页 |
| 2.1 无人机概述 | 第14-17页 |
| 2.1.1 无人机的特点 | 第14-15页 |
| 2.1.2 无人机发展趋势 | 第15-17页 |
| 2.2 Ad Hoc网络概述 | 第17-23页 |
| 2.2.1 Ad Hoc网络的概念 | 第17-18页 |
| 2.2.2 Ad Hoc网络的特点 | 第18-19页 |
| 2.2.3 Ad Hoc网络的应用领域 | 第19-20页 |
| 2.2.4 Ad Hoc网络的研究重点 | 第20-21页 |
| 2.2.5 Ad Hoc的路由协议 | 第21-23页 |
| 2.3 无人机Ad Hoc网络 | 第23-28页 |
| 2.3.1 无人机组网的目的 | 第23-25页 |
| 2.3.2 无人机单机和组网的差异 | 第25-28页 |
| 3 仿真系统的设计与实现 | 第28-36页 |
| 3.1 想定作业和网络性能评价指标 | 第28-29页 |
| 3.1.1 想定作业 | 第28页 |
| 3.1.2 网络性能评价指标 | 第28-29页 |
| 3.2 需求分析 | 第29-30页 |
| 3.3 概要设计 | 第30-34页 |
| 3.4 系统的实现 | 第34页 |
| 3.5 几个关键技术的实现 | 第34-35页 |
| 3.6 系统的特点 | 第35-36页 |
| 4 仿真实验和分析 | 第36-41页 |
| 4.1 与GloMoSim仿真结果的对比 | 第36-38页 |
| 4.1.1 GloMoSim简介 | 第36-37页 |
| 4.1.2 UCSS和GloMoSim的对比实验 | 第37-38页 |
| 4.2 仿真实验及分析 | 第38-41页 |
| 5 无人机激光通信 | 第41-50页 |
| 5.1 无线激光通信概述 | 第41-45页 |
| 5.1.1 无线激光通信的概念 | 第41页 |
| 5.1.2 无线激光通信的特点 | 第41-43页 |
| 5.1.3 无线激光通信的发展现状 | 第43-45页 |
| 5.2 无人机和激光通信 | 第45-46页 |
| 5.3 仿真实验和分析 | 第46-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
