| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机控制理论概述及趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机伺服控制系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制策略 | 第11-12页 |
| 1.2.3 无位置传感器位置的研究 | 第12-13页 |
| 1.3 滑模变结构控制 | 第13-15页 |
| 1.3.1 滑模变结构控制理论概述 | 第13-14页 |
| 1.3.2 滑模变结构控制应用 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制及数学模型 | 第16-29页 |
| 2.1 永磁同步电机（PMSM）物理模型 | 第16-23页 |
| 2.1.1 永磁同步电机数学模型 | 第17页 |
| 2.1.2 永磁同步电机在ABC坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.3 两相坐标系 αβ ， dq轴下的PMSM数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制分析 | 第23-27页 |
| 2.2.1 矢量控制理论分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 矢量控制策略 | 第24-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于滑模观测器的PMSM系统设计 | 第29-44页 |
| 3.1 滑模变结构基础理论 | 第29-33页 |
| 3.1.1 滑模变结构基本原理 | 第29-32页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制策略 | 第32-33页 |
| 3.1.3 滑模控制抖振问题的研究 | 第33页 |
| 3.2 PMSM滑模观测器设计分析 | 第33-43页 |
| 3.2.1 滑模观测器设计 | 第33-36页 |
| 3.2.2 传统滑模观测器的不足与改进 | 第36-39页 |
| 3.2.3 系统仿真及结果分析 | 第39-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第44-53页 |
| 4.1 软件设计 | 第44-47页 |
| 4.1.1 软件开发环境 | 第44-45页 |
| 4.1.2 系统主程序设计 | 第45-46页 |
| 4.1.3 中断程序设计 | 第46-47页 |
| 4.2 软件系统模块框图 | 第47-52页 |
| 4.2.1 滑模观测器程序框图 | 第47-50页 |
| 4.2.2 AD采样模块框图 | 第50页 |
| 4.2.3 SCI数据收发模块框图 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 硬件设计与实验结果分析 | 第53-63页 |
| 5.1 DSP控制芯片简介 | 第53-54页 |
| 5.2 DSP硬件系统设计 | 第54-58页 |
| 5.2.1 电源电路 | 第54-55页 |
| 5.2.2 时钟电路 | 第55-56页 |
| 5.2.3 复位电路 | 第56页 |
| 5.2.4 JTAG电路 | 第56-57页 |
| 5.2.5 A/D采样电路设计 | 第57-58页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第58-62页 |
| 5.3.1 实验平台 | 第58-59页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 工作总结 | 第63页 |
| 6.2 不足与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 详细摘要 | 第70-73页 |