汽车电动液压助力转向系统和CAN通讯程序远程加载的研究
| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 汽车转向系统的发展概况 | 第13-15页 |
| 1.2 电动液压助力转向系统介绍 | 第15-18页 |
| 1.2.1 电动液压助力转向系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 电液助力转向系统今后的研究方向 | 第16-17页 |
| 1.2.3 电液助力转向体统驱动电机介绍 | 第17-18页 |
| 1.3 基于CAN通讯的程序远程加载原理介绍 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 EHPS系统四相无刷直流电机控制研究 | 第21-35页 |
| 2.1 四相无刷直流电机控制原理 | 第21-26页 |
| 2.1.1 四相无刷直流电机系统结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 四相无刷直流电机驱动原理 | 第22-25页 |
| 2.1.3 四相无刷直流电机的续流方式 | 第25-26页 |
| 2.2 四相无刷直流电机的数学模型 | 第26-28页 |
| 2.2.1 电压平衡方程 | 第26-27页 |
| 2.2.2 转矩平衡方程 | 第27-28页 |
| 2.3 四相无刷直流电机弱磁扩速方法 | 第28-30页 |
| 2.3.1 永磁无刷直流电机弱磁扩速原理 | 第28-30页 |
| 2.3.2 超前角弱磁扩速方法 | 第30页 |
| 2.4 EHPS系统四相无刷直流电机控制策略 | 第30-35页 |
| 2.4.1 基速以下时的双闭环调速系统 | 第31-32页 |
| 2.4.2 基速以上时的速度单环调节系统 | 第32-35页 |
| 第三章 EHPS系统控制器软件开发 | 第35-55页 |
| 3.1 EHPS系统控制器硬件结构说明 | 第35-37页 |
| 3.2 EHPS控制器软件开发平台介绍 | 第37-39页 |
| 3.3 EHPS控制器主程序结构 | 第39-41页 |
| 3.4 四相无刷直流电机转子角度和转速计算程序 | 第41-46页 |
| 3.4.1 霍尔位置信号的双模处理程序 | 第41-42页 |
| 3.4.2 电机转速的计算程序 | 第42-44页 |
| 3.4.3 电机转子位置的计算程序 | 第44-46页 |
| 3.5 四相无刷直流电机闭环控制策略 | 第46-48页 |
| 3.6 电机最大超前角寻优程序 | 第48-49页 |
| 3.7 电流采样与限流保护程序 | 第49-52页 |
| 3.7.1 电流采样程序 | 第49-50页 |
| 3.7.2 电流限幅保护程序 | 第50-51页 |
| 3.7.3 电流报错保护程序 | 第51-52页 |
| 3.8 EHPS系统热保护程序 | 第52-53页 |
| 3.9 基于CAN通讯的上位监控软件 | 第53-55页 |
| 第四章 EHPS系统仿真和实验研究 | 第55-71页 |
| 4.1 四相无刷直流电机系统仿真分析 | 第55-61页 |
| 4.1.1 仿真模型搭建 | 第55-58页 |
| 4.1.2 仿真结果分析 | 第58-61页 |
| 4.2 实验分析 | 第61-71页 |
| 4.2.1 电机启动和加减速测试 | 第62-66页 |
| 4.2.2 电机的超前角和导通角最优值测试 | 第66-69页 |
| 4.2.3 电机的弱磁扩速能力测试 | 第69-70页 |
| 4.2.4 电机的带载能力测试 | 第70-71页 |
| 第五章 基于CAN通讯的程序远程加载方法分析 | 第71-78页 |
| 5.1 基于CAN通讯的程序加载平台 | 第71-73页 |
| 5.1.1 Host内核软件 | 第71-72页 |
| 5.1.2 FreeMaster在线编程平台软件 | 第72-73页 |
| 5.2 基于CAN通讯的程序远程加载流程 | 第73-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 硕士期间发表论文 | 第84页 |
