基于Android的微型飞行器智能监控系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究目的和主要工作 | 第11-12页 |
| 1.4 论文结构与内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 移动监控相关技术 | 第13-20页 |
| 2.1 图像处理技术 | 第13-14页 |
| 2.1.1 图像特征提取 | 第13-14页 |
| 2.1.2 目标检测与跟踪算法 | 第14页 |
| 2.2 Android开发技术 | 第14-16页 |
| 2.3 OpenCV在Android平台的应用 | 第16-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统的需求与总体设计 | 第20-34页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第20-23页 |
| 3.1.1 系统总体需求 | 第20-21页 |
| 3.1.2 系统功能需求 | 第21-22页 |
| 3.1.3 系统非功能性需求 | 第22-23页 |
| 3.2 系统的总体设计模型 | 第23-24页 |
| 3.3 系统模块设计 | 第24-30页 |
| 3.3.1 无线通信和权限控制模块设计 | 第24-25页 |
| 3.3.2 视频传输显示模块设计 | 第25-26页 |
| 3.3.3 目标检测模块设计 | 第26-28页 |
| 3.3.4 目标跟踪模块设计 | 第28-29页 |
| 3.3.5 监控一览模块设计 | 第29-30页 |
| 3.4 系统应用界面设计 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 目标检测与跟踪模型 | 第34-44页 |
| 4.1 霍夫森林分类器模型 | 第34-41页 |
| 4.1.1 多特征组合提取 | 第34-36页 |
| 4.1.2 基于Hough投票的模型 | 第36-39页 |
| 4.1.3 霍夫森林分类模型 | 第39-41页 |
| 4.2 改进的Camshift跟踪模型 | 第41-42页 |
| 4.3 模型实验效果分析 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 系统的实现与评估 | 第44-61页 |
| 5.1 系统开发环境搭建 | 第44-46页 |
| 5.1.1 开发工具集的下载和配置 | 第44-46页 |
| 5.1.2 Android应用程序配置 | 第46页 |
| 5.2 无线通信和权限控制模块实现 | 第46-48页 |
| 5.3 视频传输显示模块实现 | 第48-49页 |
| 5.4 目标检测模块实现 | 第49-52页 |
| 5.5 目标跟踪模块实现 | 第52-56页 |
| 5.6 监控一览模块实现 | 第56-58页 |
| 5.7 系统功能及性能评估 | 第58-60页 |
| 5.7.1 调试设备 | 第58页 |
| 5.7.2 功能和性能测试 | 第58-60页 |
| 5.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第61页 |
| 6.2 问题与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第66页 |
