基于多刚体动力学的转管供弹系统性能研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题的研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 转管供弹系统的国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 供弹技术的突出问题 | 第17-18页 |
| 1.2.4 供弹系统的方案研究 | 第18-19页 |
| 1.3 多刚体系统理论在装备研制各阶段的应用 | 第19-21页 |
| 1.3.1 多刚体系统的定义及分类 | 第19-20页 |
| 1.3.2 多刚体动力学的研究方法 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 转管供弹系统的总体方案论证 | 第23-32页 |
| 2.1 转管供弹系统的工作流程 | 第23页 |
| 2.2 转管供弹系统的关键性能和核心指标要求 | 第23-25页 |
| 2.2.1 转管供弹系统设计性能 | 第24页 |
| 2.2.2 转管供弹系统核心指标要求 | 第24-25页 |
| 2.3 基于转管供弹的性能系统设计分析 | 第25-27页 |
| 2.3.1 转管供弹系统适装性分析 | 第25-26页 |
| 2.3.2 转管供弹系统大基数、大质量输送分析 | 第26页 |
| 2.3.3 转管供弹系统高速度、多弹种分析 | 第26-27页 |
| 2.3.4 转管供弹系统接口变速分析 | 第27页 |
| 2.4 转管供弹系统工作机理与方案设计的提出 | 第27-31页 |
| 2.4.1 转管供弹系统工作机理 | 第27页 |
| 2.4.2 转管供弹系统结构模块的划分 | 第27-28页 |
| 2.4.3 转管供弹系统三维建模 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 多刚体转管供弹系统的动力学分析 | 第32-49页 |
| 3.1 多刚体系统的工作机理 | 第32-35页 |
| 3.1.1 动力学普遍方程 | 第32-34页 |
| 3.1.2 牛顿欧拉法 | 第34页 |
| 3.1.3 拉格朗日法 | 第34-35页 |
| 3.1.4 凯恩法 | 第35页 |
| 3.2 多刚体系统的弹性动力学建模 | 第35-37页 |
| 3.2.1 引入弹性动力学的原因 | 第35-36页 |
| 3.2.2 弹性动力学建模的原则 | 第36-37页 |
| 3.3 转管供弹系统动力学建模 | 第37-41页 |
| 3.3.1 转管供弹系统的拓扑结构 | 第37-38页 |
| 3.3.2 转管供弹系统的动力学模型建模 | 第38-41页 |
| 3.4 转管供弹系统的接触动力学建模 | 第41-48页 |
| 3.4.1 接触力学理论 | 第41-42页 |
| 3.4.2 无粘着接触正压力计算 | 第42-44页 |
| 3.4.3 转管供弹系统接触动力学模型 | 第44-45页 |
| 3.4.4 转管供弹系统冲击动力学建模 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 转管供弹系统动力学性能仿真 | 第49-66页 |
| 4.1 转管供弹系统虚拟样机建立 | 第49-50页 |
| 4.1.1 仿真环境基本假设 | 第49页 |
| 4.1.2 虚拟样机建立 | 第49-50页 |
| 4.2 仿真工况分析 | 第50-51页 |
| 4.2.1 工况条件的确定 | 第50-51页 |
| 4.2.2 动力学仿真参数的设定 | 第51页 |
| 4.3 转管供弹系统总体动力学特性仿真 | 第51-56页 |
| 4.3.1 平稳特性分析 | 第52-53页 |
| 4.3.2 冲击特性分析 | 第53-54页 |
| 4.3.3 同步特性分析 | 第54-55页 |
| 4.3.4 总体模型仿真结论 | 第55-56页 |
| 4.4 多工况条件下转管供弹系统动力学特性仿真 | 第56-64页 |
| 4.4.1 多工况条件平稳特性仿真 | 第56-60页 |
| 4.4.2 多工况条件冲击特性仿真 | 第60-62页 |
| 4.4.3 多工况条件同步特性仿真 | 第62-64页 |
| 4.5 转管供弹系统仿真分析对比结论 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 转管供弹系统的性能改进 | 第66-84页 |
| 5.1 转管供弹系统的参数化建模 | 第66-69页 |
| 5.1.1 参数化方法 | 第66-67页 |
| 5.1.2 接口处参数化模型 | 第67页 |
| 5.1.3 设计变量的建立及取值范围 | 第67-69页 |
| 5.2 接口位置结构性能改进 | 第69-78页 |
| 5.2.1 平稳性能的改进 | 第69-71页 |
| 5.2.2 冲击性能的改进 | 第71-76页 |
| 5.2.3 同步性能的改进 | 第76-78页 |
| 5.3 接口位置改进设计结论 | 第78页 |
| 5.4 非接口位置的结构简化 | 第78-79页 |
| 5.5 非接口位置性能改进 | 第79-82页 |
| 5.5.1 平稳性能的改进 | 第79-80页 |
| 5.5.2 冲击性能的改进 | 第80-81页 |
| 5.5.3 同步性能的改进 | 第81-82页 |
| 5.6 改进后模型的性能 | 第82-83页 |
| 5.7 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
