船舶小组立结构机器人旁路分流电弧焊接工艺研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 船用焊接机器人国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 船舶建造主要焊接工艺 | 第15-17页 |
| 1.4 课题研究内容及意义 | 第17-18页 |
| 第2章 试验材料与试验方法 | 第18-26页 |
| 2.1 试验材料 | 第18-19页 |
| 2.2 试验系统 | 第19-24页 |
| 2.2.1 试验原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 焊接试验设备 | 第20-22页 |
| 2.2.3 电弧的电压电流采集系统 | 第22页 |
| 2.2.4 耦合电弧形态采集系统 | 第22-23页 |
| 2.2.5 焊接质量评价系统 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 试验结果分析 | 第26-42页 |
| 3.1 焊接工艺参数的确定 | 第26-27页 |
| 3.2 旁路分流电弧焊接与传统MIG焊接对比 | 第27-32页 |
| 3.2.1 焊缝成形对比 | 第27-28页 |
| 3.2.2 电弧的电流电压对比 | 第28-29页 |
| 3.2.3 电弧形态对比 | 第29-30页 |
| 3.2.4 宏观形貌对比 | 第30-31页 |
| 3.2.5 微观组织对比 | 第31-32页 |
| 3.3 不同工艺参数对焊缝成型的影响 | 第32-40页 |
| 3.3.1 主路MIG电流对焊缝成形的影响 | 第32-34页 |
| 3.3.2 主路MIG电压对焊缝成形的影响 | 第34-36页 |
| 3.3.3 旁路电流对焊缝成形的影响 | 第36-38页 |
| 3.3.4 焊接速度对焊缝成形的影响 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 焊缝成形的数学预测模型 | 第42-54页 |
| 4.1 多元线性回归分析模型 | 第42-43页 |
| 4.2 试验结果数学模型建立 | 第43-45页 |
| 4.2.1 试验数据 | 第44页 |
| 4.2.2 数学预测模型 | 第44-45页 |
| 4.3 误差分析 | 第45-48页 |
| 4.3.1 理论值与实际测量值比较 | 第45-47页 |
| 4.3.2 复相关系数R检验 | 第47-48页 |
| 4.4 焊接参数的灵敏性分析 | 第48-51页 |
| 4.4.1 灵敏度分析方程 | 第48-49页 |
| 4.4.2 灵敏度计算结果分析 | 第49-51页 |
| 4.5 人机交互界面 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 焊接应力场应变场分析 | 第54-70页 |
| 5.1 有限元模型的建立 | 第54-60页 |
| 5.1.1 模型的数据 | 第54-55页 |
| 5.1.2 材料属性 | 第55-59页 |
| 5.1.3 模型网格化分 | 第59-60页 |
| 5.1.4 边界条件 | 第60页 |
| 5.2 确定热源模型 | 第60-61页 |
| 5.3 应力场的分布 | 第61-64页 |
| 5.4 位移场的模拟结果 | 第64-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
