航天器姿轨一体化建模与协同控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-19页 |
| 1.2.1 航天器轨道和姿态动力学建模 | 第12-13页 |
| 1.2.2 航天器轨道和姿态一体化控制 | 第13-15页 |
| 1.2.3 对偶四元数的发展及应用 | 第15-17页 |
| 1.2.4 有限时间控制方法 | 第17-19页 |
| 1.3 主要研究内容及论文结构 | 第19-21页 |
| 第2章 航天器动力学相关理论 | 第21-42页 |
| 2.1 参考坐标系的定义 | 第21-22页 |
| 2.2 四元数 | 第22-28页 |
| 2.2.1 四元数定义 | 第22-23页 |
| 2.2.2 四元数运算 | 第23-24页 |
| 2.2.3 矢量坐标变换的四元数描述 | 第24-27页 |
| 2.2.4 姿态运动学和动力学模型 | 第27-28页 |
| 2.3 对偶四元数 | 第28-36页 |
| 2.3.1 对偶数 | 第28-31页 |
| 2.3.2 对偶四元数概念 | 第31页 |
| 2.3.3 对偶四元数的性质 | 第31-32页 |
| 2.3.4 基于对偶四元数的坐标系(向量)变换 | 第32-36页 |
| 2.4 系统稳定性理论及预备知识 | 第36-41页 |
| 2.4.1 系统稳定性分析方法 | 第36-37页 |
| 2.4.2 滑模变结构控制 | 第37-40页 |
| 2.4.3 有限时间控制 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 航天器姿轨一体化动力学建模 | 第42-60页 |
| 3.1 单航天器姿态与轨道耦合模型 | 第42-48页 |
| 3.1.1 单航天器姿轨一体化运动学方程 | 第42-45页 |
| 3.1.2 单航天器姿轨一体化动力学方程 | 第45-48页 |
| 3.2 航天器质心姿轨耦合相对运动模型 | 第48-52页 |
| 3.2.1 航天器质心相对姿轨一体化运动学方程 | 第48-49页 |
| 3.2.2 航天器质心相对姿轨一体化动力学方程 | 第49-50页 |
| 3.2.3 姿态与轨道的耦合影响分析 | 第50页 |
| 3.2.4 对偶惯量的不确定性分析 | 第50-52页 |
| 3.3 基于误差对偶四元数的姿轨一体化控制 | 第52-54页 |
| 3.4 数学仿真及结果分析 | 第54-58页 |
| 3.4.1 单航天器动力学模型仿真 | 第54-56页 |
| 3.4.2 两航天器相对运动动力学模型仿真 | 第56-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 航天器姿轨一体化有限时间控制 | 第60-78页 |
| 4.1 滑模变结构控制 | 第60-63页 |
| 4.2 快速终端滑模控制 | 第63-65页 |
| 4.3 非奇异终端滑模控制 | 第65-70页 |
| 4.4 仿真及结果分析 | 第70-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 航天器姿轨一体化自适应控制 | 第78-97页 |
| 5.1 线性滑模自适应控制 | 第78-82页 |
| 5.2 鲁棒自适应控制 | 第82-89页 |
| 5.3 仿真及结果分析 | 第89-96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-110页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
